2025年《工业机器人现场编程与调试》课程标准.docx
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《工业机器人现场编程与调试》课程标准
课程名称：工业机器人现场编程与调试
课程代码：3190592
适用专业：工业机器人技术
课程类别：专业必修课
学时：64学时（理论：32实践：32）
学分：4学分
一、课程概述
（一）课程性质与任务
《工业机器人现场编程与调试》是通过行业企业调研、与企业专家进行研讨而确定的工业机器人技术专业的七门专业核心课程之一。其课程地位表述为：《工业机器人现场编程与调试》是工业机器人技术专业的必修课。本课程以《电工电子应用》、《机械沟通基础》、《可编程控制技术》等课程为基础，为后面《工业机器人基本技能实训》、《工业机器人离线编程与仿真》、《工业机器人应用系统集成》、《工业机器人系统智能运维》、《工业机器人技术专业综合技能实训》等课程的学习奠定基础。
主要教学内容有：工业机器人及典型应用系统构成；
安全操作规程、系统基本设置；
示教器使用、坐标设定、指令使用；
程序结构及编制；
系统备份；
系统维护及常规故障排除；
工业机器人应用系统综合示教编程。通过课程的学习，使学生能掌握工业机器人现场编程技术，具备工业现场工业机器人的编程、调试、运行与维护的能力。
（二）课程设计思路
作为工业机器人技术专业的核心课程，《工业机器人现场编程与调试》的开设原则是以企业实际需要为根本出发点，通过教师进入企业实地调研，如三一机器人、蓝思智能机器人、长沙惠科、汇川技术、大族激光等公司，总结典型工作任务，进行任务驱动、项目教学，理论实践结合、紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点，以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计；
通过职业分析与教学分析，以培养复合型技术技能人才为目标，找准典型工作岗位的相关技术核心能力，确定课程标准的内容；
并参照有关职业技能等级标准，如工业机器人操作与运维、工业机器人应用编程、工业机器人集成应用等“1+X”证书标准，对课程的教学内容进行改革。还要根据最新的职业院校技能竞赛内容，进行教学内容更新。整体实现“岗课赛证”融通教学，提升课程教学效果。
ABB工业机器人实训平台是结合实际工厂使用和相应的自动化工作场景的一款多功能工业机器人平台。将课程要求与这个平台相结合，由易到难，从ABB工业机器人软件使用及基本操作介绍到自动锁螺丝、自动贴标及上下料实训项目，最终完成突出职业能力培养的课程教学内容及范围。
二、培养目标与要求
（一）总体目标与要求
课程的总体目标为学生以独立或小组合作的形式，通过教师指导或借助各种资料，制定工业机器人现场编程与调试任务计划，在规定时间内完成上述计划、实施、检查并进行评价反馈。在实施计划过程中，使用工具、设备和材料等要符合劳动安全和环境保护规定，对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。通过学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人现场编程与调试的一般方法与流程，可根据实训需要或工作任务的不同进行工业机器人现场编程与调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标；
使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识、6S和职业素质养成意识。
（二）具体目标与要求
1.素质
通过布置各种实训项目，学生以独立或小组合作来完成任务，使学生养成积极思考问题、主动学习的习惯；
培养良好的团队合作精神，乐于助人；
培养良好的职业道德以及安全、环保、成本和质量意识；
养成勇于克服困难的精神，具有较强的忍耐力；
养成及时完成阶段性工作任务的习惯，“今日事、今日毕”；
培养保持现场清洁、安全的6S素养。
2.知识
通过学习ABB工业机器人软件使用及基本操作，能掌握RobotStudio软件的使用、ABB机器人示教器的基础知识、ABB机器人转数计数器更新操作、ABB机器人IO通信配置、ABB机器人标准IODSQC651配置、系统输入输出与IO信号的关联、示教器可编程按钮的使用、创建程序数据、三个重要的程序数据—TOOLDATA、WOBJDATA和LOADDATA；
RAPID常用动作指令、RAPID常用程序逻辑控制指令；
了解RAPID常用指令—其他类型、RAPID程序—FUNCTION功能的应用、RAPID程序—TRAP中断的应用；
能根据RAPID使用规则，掌握在线编程基础知识与编程方法。
3.能力
了解工业机器人系统的组成及工作原理；
理解工业机器人现场编程与调试的基本概念和基本理论；
掌握工业机器人编程语言，编写较简单的调试程序；
掌握工业机器人编程中常见问题的诊断和调试方法。通过完成自动锁螺丝、自动贴标及上下料实训项目，包括入门——TCP练习模块；
第一个工作站任务——机器