2025年《工业机器人离线编程与仿真》课程标准.docx
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《工业机器人离线编程与仿真》课程标准
课程名称：工业机器人离线编程与仿真
课程代码：3190656
适用专业：工业机器人技术
课程类别：专业必修课
学时：36学时（理论：18实践：18）
学分：2学分
一、课程概述
（一）课程性质与任务
《工业机器人离线编程与仿真》是通过行业企业调研、与企业专家进行研讨而确定的工业机器人技术专业的七门专业核心课程之一。其课程定位表述为：《工业机器人离线编程与仿真》是工业机器人技术专业的专业必修课。本课程以《工业机器人技术基础》和《工业机器人现场编程与调试》等课程为基础，为后面《工业机器人基本技能实训》、《工业机器人技术专业综合技能实训》和《工业机器人应用系统集成》等课程的学习奠定基础。主要满足工业机器人系统集成、工业机器人系统建模和仿真等岗位中利用仿真软件对工业机器人系统进行设计和离线编程仿真等能力的需要。通过课程的学习，使学生掌握ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio的基本操作，掌握利用RobotStudio进行工业机器人工作站的搭建、配置、离线编程和仿真等操作，能够使用软件完成常见工业机器人生产系统（焊接、激光切割和搬运等）的搭建和仿真，满足工业机器人操作与运维、工业机器人应用编程、工业机器人集成应用等“1+X”职业技能等级证书标准规定的要求。
（二）课程设计思路
作为工业机器人技术专业的核心课程，《工业机器人离线编程与仿真》的开设原则是以企业实际需要为根本出发点，通过教师进入企业实地调研，根据典型相关企业如三一机器人、蓝思智能机器人、汇川技术、大族激光等公司的需求，总结典型工作任务，考虑任务驱动、项目教学、理论实践结合、紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点，以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计；
通过职业分析与教学分析，以培养复合型技术技能人才为目标，找准典型工作岗位的相关技术核心能力，确定课程标准的内容；
并参照有关职业资格标准，如工业机器人操作与运维、工业机器人操作编程证等，对课程的教学内容进行改革。通过模块项目训练，从基本的项目开始，逐渐加大项目的难度，使学生从熟悉RobotStudio的操作开始，到最后能独立完成中小型工业机器人项目的离线编程和仿真。
二、培养目标与要求
（一）总体目标与要求
课程的总体目标为学生以独立或小组合作的形式，通过教师指导或借助各种资料，制定工业机器人虚拟仿真项目的任务计划，在规定时间内完成上述计划、实施、检查并进行评价反馈。学生通过教师引导，掌握基本的离线编程操作。通过各项任务的实施，掌握不同项目的工作站搭建和调试。同时，在任务实施过程中，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识、6S和职业素质养成意识。
（二）具体目标与要求
1.素质
通过布置各种实训项目，学生以独立或小组合作来完成任务，使学生养成积极思考问题、主动学习的习惯；
培养良好的团队合作精神，乐于助人；
培养良好的职业道德以及安全、环保、成本和质量意识；
养成勇于克服困难的精神，具有较强的忍耐力；
养成及时完成阶段性工作任务的习惯；
培养保持现场清洁、安全的6S素养。
2.知识
掌握RobotStudio基本操作；
掌握离线编程虚拟仿真工作站的搭建方法；
掌握基础仿真实训仿真；
熟悉激光雕刻实训仿真；
焊接实训仿真；
熟悉搬运实训仿真；
熟悉输送带搬运实训仿真。
3.能力
掌握RobotStudio工作站搭建和离线编程等基础知识；
掌握RobotStudio进行工业机器人离线编程仿真的基本流程；
能够搭建基本的仿真工作站；
能够利用Smart组件搭建带有动画效果的工业机器人仿真工作站。
三、课程结构与内容
（一）课程结构与进程安排
课程结构与进程安排见表1。
表1《工业机器人离线编程与仿真》课程结构与进程表
学习项目
任务
课时
周学时/周次
项目一：工业机器人离线编程与仿真基础
离线编程软件
4
4/第2周
基础实训仿真
8
4/第3—4周
项目二：激光切割和焊接工作站仿真
激光切割工作站
4
4/第5周
焊接工作站
4
4/第6周
项目三：搬运工作站离线编程与仿真
搬运工作站
8
4/第7—8周
项目四：输送带搬运工作
站离线编程与仿真
输送带搬运工作站
8
4/第9—10周
备注：本课程安排在第四学期，实际执行计划中课程周学时和周次可结合师资、教室等实际情况进行微调。
（二）教学内容
1.课程内容安排
学习项目描述、结构与内容、目标与要求及学时分配（总学时：36，理论18/实践18）见表2。
表2《工业机器人离线编程与仿真》课程教学内容表
序号
学习项目
任务
教学内容
课时数（理论/