《工业机器人操作与编程》课程标准.doc

PAGE 1 《工业机器人操作与编程》课程标准 课程名称 工业机器人操作与编程 课程编码 170105003C 适用专业 工业机器人技术 学时/学分 80/4 课程标准编制人 审定人 1.课程性质和任务 《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 2.学习领域描述 国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才 3.先修课程和后续课程 先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标 掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括： （1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 （2）能新建、编辑和加载工业机器人程序 （3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序 （4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序 （5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序 （6）能够编写工业机器人上下料运动程序 （7）能够编写工业机器人码垛运动程序 5.课程内容和要求 序号 项目名称 学习目标 学习内容 教学建议 与说明 学时 1 认识工业机器人 了解工业机器人的原理、系统组成及基本功能；掌握工业机器人的控制方式及手动操作；掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 （1）工业机器人的结构； （2）工业机器人坐标系； （3）示教器操作界面； （4）单轴移动的手动操作 在工业机器人工艺实训室进行一体化教学 10 2 搬运编程与操作 掌握工业机器人搬运运动的特点和程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写搬运控制程序；能新建、编辑和加载工业机器人程序、能够完成搬运动作的示教 （1）运动控制程序建立 （2）运动控制程序的编辑和加载 （3）工业机器人关节位置记录 （4）工业机器人关节位置数据形式与意义 在工业机器人工艺实训室进行一体化教学 15 3 涂胶编程与操作 掌握工业机器人涂胶运动的特点和程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写涂胶控制程序；能熟练应用直线运动指令编写直线轨迹程序；能够熟练应用输入输出指令编写程序；能够完成涂胶运动的示教 （1）直线运动控制程序的指令格式 （2）直线运动控制程序的编程方法 （3）输入输出条件等待指令的指令格式 （4）输入输出条件等待指令的编程方法 （5）工业机器人工具坐标系的设定 在工业机器人工艺实训室进行一体化教学 15 4 喷漆编程与操作 掌握工业机器人喷涂运动的特点；掌握工业机器人喷涂运动的程序编写方法；能够使用工业机器人基本指令正确编写喷涂控制程序；能够熟练应用圆弧运动指令编写程序；能够完成喷涂运动的示教 （1）工业机器人圆弧运动控制指令格式 （2）工业机器人圆弧运动编程 （3）寄存器R指令 （4）标签指令LB （5）条件指令IF （6）跳转指令JMP 在工业机器人工艺实训室进行一体化教学 15 5 数控车床上下料编程与操作 掌握工业机器人上下料运动的特点；掌握工业机器人上下料运动的程序编写方法；能够完成上下料的示教；能够建立合适的工具坐标系和工件坐标系；能够编写工业机器人上下料运动程序 （1）工具坐标系设定 （2）工件坐标系设定 （3）工业机器人位置数据形式 （4）工业机器人位置记录 （5）工业机器人上下料程序编写 在工业机器人工艺实训室进行一体化教学 15 续上表 6 码垛编程与操作 掌握工业机器人码垛运动的特点；掌握工业机器人码垛运动的程序编写方法；能够完成码垛示教，能够为码垛运动建立合适的坐标系 （1）坐标系设定 （2）码垛动作的示教 （3）码垛运动程序编写 （4