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Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（8）.Arduino Due 的定时器和中断.docx

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ArduinoDue的定时器和中断

定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的组件之一。在ArduinoDue中，定时器主要用于精确的延时控制、周期性任务执行以及各种定时相关的操作。定时器可以生成定时中断，这些中断可以在特定的时间间隔内触发特定的事件，从而实现高效的时间管理。

ArduinoDue基于AtmelSAM3X8EARMCortex-M3CPU，具有多个硬件定时器。这些定时器可以配置为不同模式，如自由运行模式、周期模式、单次模式等。定时器的使用可以大大提高程序的效率和可靠性，特别是在需要精确时间控制的场合。

定时器的配置

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