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Arduino 系列：Arduino Uno (基于 ATmega328P)_（10）.Arduino Uno 的定时器和中断.docx

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PAGE1

ArduinoUno的定时器和中断

定时器

定时器概述

ArduinoUno内部集成了多个定时器，这些定时器可以用于生成精确的时间间隔，控制外部设备的定时操作，或者用于生成PWM信号。定时器的基本原理是通过内部的计数器在每个时钟周期递增，当计数器达到预设值时，产生一个溢出中断，并复位计数器。定时器的主要功能包括：

时基功能：提供精确的时间基准，用于延时、定时任务等。

PWM信号生成：通过定时器可以生成不同频率和占空比的PWM信号。

输入捕捉：用于记录外部事件的时间戳。

输出比较：用于在特定时间点触发外部事件。

定时器类型

Arduino

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