Arduino 系列:Arduino Mega (基于 ATmega2560)_(9).定时器和中断.docx
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定时器和中断
定时器概述
定时器是微控制器中非常重要的功能模块,用于生成精确的时间间隔和计数。ArduinoMega基于ATmega2560微控制器,提供了多个定时器,包括定时器0、定时器1、定时器2和定时器3。这些定时器可以用于各种任务,如生成PWM信号、定时任务执行、测量时间间隔等。
定时器的工作原理
定时器的基本工作原理是通过一个内部时钟源(通常是系统时钟)来计数。定时器可以配置为在达到特定计数值时产生中断,从而执行特定的代码。每个定时器都有多个模式,如正常模式、CTC模式和PWM模式。
定时器的类型
定时器0:8位定时器,主要
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