Arduino 系列:Arduino Leonardo (基于 ATmega32U4)_(9).定时器和计数器应用.docx
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定时器和计数器应用
定时器概述
定时器和计数器是微控制器中非常重要的功能模块,主要用于测量时间间隔、生成定时中断、控制外部设备等。ArduinoLeonardo基于ATmega32U4微控制器,具有多个定时器和计数器。这些定时器和计数器可以用于各种应用场景,如精确的延时控制、PWM信号生成、外部事件计数等。
定时器类型
ATmega32U4微控制器包含以下几种定时器:
Timer0:8位定时器/计数器,具有两个比较寄存器(OCR0A和OCR0B)。
Timer1:16位定时器/计数器,具有两个比较寄存器(OCR1A和OCR1B)。
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