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Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（11）.Arduino Due 的通信接口：CAN总线.docx

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ArduinoDue的通信接口：CAN总线

1.CAN总线简介

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时数据通信的多主总线协议，广泛应用于汽车、工业控制和嵌入式系统中。CAN总线的主要特点包括：

多主结构：多个节点可以同时连接到总线上，任何一个节点都可以主动发送数据。

高可靠性：具有错误检测和错误处理机制，确保数据传输的可靠性。

实时性：采用优先级仲裁机制，保证高优先级的消息优先传输。

简单性：硬件实现简单，具有较强的抗干扰能力。

ArduinoDue通过其内置的CAN控制器支持CAN总线通信。本节将详

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