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实验二频率响应测试
一、实验目的
1.掌握频率特性的测试原理及方法。
2.学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。
二、实验内容
1.测定给定环节的频率特性。系统模拟电路图及系统结构图如下图1、图2所示：
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试验一 典型环节的MATLAB仿真
一、试验目的
生疏MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
通过观看典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。
定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、预习报告
MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进展建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立掌握系统的模型，进展仿真和调试。
1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命令，按Enter
键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的
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自控原理实验报告实验一.docx
自动掌握原理
试验报告
一、二阶系统的电子模拟准时域响应的动态测试
学 院
姓 名
班 级
学 号
日 期
一、试验目的
了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
学习阶跃响应的测试方法。
二、试验内容
建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,
并测定其过渡过程时间Ts。
建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间Ts。
三、试验原理
一阶系统：系统传递函数为： ?(S)=
模拟运算电路如图1-1所示：
C(S)
R(S)
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自控实验报告..doc
南昌大学实验报告
学生姓名： 马常珺 学 号： 6100311193 专业班级： 自动化115班
实验类型：□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩：
一、实验项目名称：典型环节的模拟研究
二、实验要求
了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响
三、主要仪器设备及耗材
1．计算机一台（Windows XP操作系统）
2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套
3．La
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自控实验报告-.doc
电气工程学院
《自动控制理论》 实验报告
实验成绩评定表
姓 名 学 号 实验名称：
实验验收或提问记录：
成绩评定依据：
实验预习报告及方案设计情况（30％）：
实验考勤情况（15％）：
实验操作情况（30％）：
实验总结报告与答辩情况（25％）：
最终评定成绩：
指导教师签字：
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自控实验报告一.docx
自动掌握原理试
自动掌握原理试验刘海威
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试验一 一、二阶系统的电子模拟准时域响应的动态测试
一、试验目的
1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
3、学习阶跃响应的测试方法。
二、试验内容
1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的阶跃响应曲线，并测定其
过渡过程时间Ts。
2 ?
、建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比
调量?％及过渡过程时间Ts。
三、试验原理
时的阶跃响应曲线，并测定其超
1、一阶系统试验原理
系统传递
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自控实验报告.docx
三阶系统的稳定性和瞬态响应
一、 试验目的
1、了解和把握典型三阶系统模拟电路的构成方法和?型三阶系统的传递函数表达式。
2、了解和把握求解高阶闭环系统临界稳定增益K的多种方法〔劳斯稳定判据法，代数求解法，matlab根轨迹求解法〕。
3、观看和分析?型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定，临界稳定及不稳定三
种瞬态响应。
4、了解和把握利用matlab的开环根轨迹求解系统的性能指标的方法。二、试验原理及说明
典型?型三阶单位反响闭环系统如以下图1所示
R(S)
?
K
1TS?1
1
1
K
2TS?1
2
2
1 C(S)
TS
i
图1典型?
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北京交通大学自控原理实验报告.docx
自控原理实验报动化1101实验一 典型环节及其阶跃响应一、实验目的1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。二、实验仪器EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台计算机一台三、实验原理1．模拟实验的基本原理：控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影
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自控原理实验报告模(电气126李伟锋13号)剖析.doc
广东技术师范学院天河学院
自动控制原理
实验报告实验报告
系 别： 电气工程系
专 业： 电气工程及其自动化
姓 名： 李伟锋
学 号： 2012010143613
指导教师： 钟立华
成 绩：
2014年12月
目录
实验一 一阶系统及其阶跃响应………………2
实验二 二阶系统阶跃响应 ………………… 7
实验三 用频率法分析系统的稳态性能………10
实验一 一阶系统阶
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自控实验报告实验二.docx
试验二 线性系统时域响应分析
一、试验目的
娴熟把握step()函数和impulse()函数的使用方法，争论线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
通过响应曲线观测特征参量?和?
n
对二阶系统性能的影响。
娴熟把握系统的稳定性的推断方法。
二、试验内容
1．观看函数step()和impulse()的调用格式，假设系统的传递函数模型
为
s2?3s?7
G(s)?
s4?4s3?6s2?4s?1
可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。2．对典型二阶系统
nG(s)? ?2
n
s2?2??s?
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自控实验报告实验一.docx
试验一 典型环节的MATLAB仿真
一、试验目的
生疏MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
通过观看典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。
定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、试验内容
按以下各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观看并记录其单位阶跃响应波形。
①比例环节G
1
(s)?1和G
1
(s)?2；
②惯性环节G
1
③积分环节G
1
④微分环节G
1
(s)? 1
s?1
1s(s)
1s
(s)?s
和G(s)?
2
1
0.5s?1
⑤比例+微分环节〔PD〕G
1
(s)?
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自控实验报告1自控实验报告1.doc
成绩
北 京 航 空 航 天 大 学
自动控制原理实验报告
学 院 机械工程及自动化
专业方向工业与制造系统工程
班 级 120715
学 号
学生姓名 刘嘉蕾
自动控制与测试教学实验中心
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
实验时间 2014.11.5 实验编号 36 同组同学 无
一、实验目的
1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2.学习在电子模拟机上建
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北航自控实验报告2.doc
成绩
北 京 航 空 航 天 大 学
自动控制原理实验报告
实验二 频率响应测试
一、实验目的
1.掌握频率特性的测试原理及方法。
2.学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。
二、实验内容
1.测定给定环节的频率特性。系统模拟电路图及系统结构图分别如图2-1及图2-2。
系统传递函数为：
取,则,
取,则,
若正弦输入信号为，则当输出达到稳态时，其输出信号为。改变输入信号频率值，便可测得二组和随（或）变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。
三、实验原理
1.幅频特性即测量输入与输出信号幅值及，然后计算其比值。
2.
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自控元件实验报告.doc
自动控制元件
实验报告
姓名： 陈国荣
学号：2012040307011
班级：
指导教师： 刘浩
沈阳航空航天大学
航空航天工程学部
2014年12月
实验一 直流电动机的起动和制动
实验目的
1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3.学习并励电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法。
实验项目
1.了解MEL—II电机实验台中的直流稳压电源、测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2.用伏安法测直流
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自控MATLAB实验报告.docx
一、试验目的：
1、目的：用MATLAB的掌握系统工具箱中线性系统时域响应分析模块的功能，更好的借助MATLAB和掌握工具箱格外便利的进展自动掌握系统的时域分析、频域分析和系统校正。生疏MATLAB平台的使用
2、手段：MATLAB应用软件
3、效果：消灭系统的单位阶跃响应、消灭系统的单位脉冲响应、系统的零输入响应等的效果图，帮助更好的分析模块功能
二、相关函数：
Step〔num,den〕num 分子的系数；
den 分母的系数
三、试验内容：
a) 绘制时间常数T=0.5s，1s，2s时惯性环节的单位阶跃响应曲线族。解：惯性环节的传递函数为G(s)=1/Ts+1
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微原自控实验报告一.pdf
微机原理实验报告
实验一字符串排序
院（系）名称：自动化科学与电气
专业名称：自动化
学生学号：
学生：玮
班级：150325
实验一字符串排序
实验时间11.22实验编号同组同学
一、实验目的
⑴学习利用系统功能调用的“INT21H”进行字符的输入、字符串的显示方法，熟
悉排序相关指令及方法。
⑵掌握汇编语言的编写、编译、连接及运行方法。
二、实验内容
（1）利用INT21H的1号功能，从键盘输入任意长度的字符串，以回车符结束；
（2）将输入的字符串存放在数据段中。
（3）对输入的字符串按ASCⅡ码从小到大排序（ASCⅡ码小者占低地址存放）。
（4）将排好序的字符串利用INT21H的9号功能