自控实验报告实验二.docx
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试验二 线性系统时域响应分析
一、试验目的
娴熟把握step()函数和impulse()函数的使用方法，争论线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
通过响应曲线观测特征参量?和?
n
对二阶系统性能的影响。
娴熟把握系统的稳定性的推断方法。
二、试验内容
1．观看函数step()和impulse()的调用格式，假设系统的传递函数模型
为
s2?3s?7
G(s)?
s4?4s3?6s2?4s?1
可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。2．对典型二阶系统
nG(s)? ?2
n
s2?2??s?
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