三坐标课件PPT(96张).pptx
三坐标(CMM)培训教程
培训课程目标
一了解三坐标
二.掌握三坐标测量基础知识
1.了解为什么并且如何进行测头校正2.完全理解如何建立零件坐标系
3.掌握基本几何元素特性
1.三坐标的作用
2.三坐标的定义，原理.3.坐标测量机基本组成
4.常见测量机主机结构形式
5.活动桥式测量机的构成和及功能6.三坐标的工作环境要求.
一.三坐标介绍
1.三坐标的作用
三坐标测量仪，也叫三坐标测定器、三坐标测量机或三次元，是一种三维测量仪器，主要用于各种加工品、模具等的各种尺寸以及集合公差的测量。同时也是逆向工程的有效工具，在汽车、航天、模具、机械加工、塑胶等行业有广泛
的应用。
2.1三坐标定义
由三个运动导轨，按笛卡儿坐标系组成的
具有测量功能的测量仪器，称为坐标测量机，并且由计算机来分析处理数据(也可由计算机控制，实现全自动测量)
,是一种复杂程度很高的计量设备。它
的英文名为(coordinatemeasuring
machine,CMM),俗称三坐标或三次元.
直角坐标系
直角坐标系
直角坐标系
OlderMistral
Scirocco
TyphoonMachine
坐标轴规定
Microval
MicroXcel
XcelMachine坐标轴规定
2.2.三坐标测量原理
几何量测量是以点的坐标位置为基础的，它分
为一维、二维和三维测量。坐标测量机是一种几何量测量仪器，它的基本原理是将被测零件放入它容许的测量空间，精密地测出被测零件在X、Y、Z三个坐标位置的数值，根据这些点的数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算得出形状、位置公差及其他几何量数据
0
直角坐标系
测量机的空间范
围可用一个立方
体表示。立方体
的每条边是测量
机的一个轴向。
三条边的交点为
机器的原点。
原点
直角坐标系
每个轴被分成许Z
多相同的分割来
表示测量单位。10
测量空间的任意
一点可被期间的
唯一一组X、Y
、Z值来定义。
实例1
测量点的坐标分别是：
X=10
Y=5
oocbrownSsharpe直角坐标系
10
5
Z=5
oocbrownSsharpe直角坐标系
实例2
测量点的坐标分
别是：10
X=0
Y=0Z=5
oocbrownSsharpe直角坐标系
实例3
测量点的坐标分
别是：
X=10
Y=10
Z=0
3.坐标测量机基本组成
1.主机
2.控制器
3.测头系统
4计算机
1.活动桥式
特点：结构简单，开敞性好，视野开阔，
上下零件方便，运动，速度快，精度比较高，有小型，中型，大型几种形式.
4.常见测量机主机结构形式
2.固定桥式
特点：由于桥架固定，刚性好，
动台中心驱动，中心光栅阿贝误差小，以上特点使这种结构的测量机精度
非常高，是高精度和超高精度的测量机首选结构
4.常见测量机主机结构形式
4.常见测量机主机结构形式
3.高架桥式
特点：高架桥式测量机适合于大型和
超大型测量机，适合于航空，航天，造船行业，
的大型零件或大型模具的测量，一般采用
双光栅，和双驱动，等技术，提高精度.
4.常见测量机主机结构形式
4.水平臂式
特点：水平臂式测量机开敞性好，
测量范围大，他可以有两台机器
共同组成双臂测量机，
尤其适合汽车钣金件的测量
5.活动桥式测量机的构成和及功能
一.主机
1.工作台(一般采用花岗石)。用于摆放零件支撑桥架和被测零件.2.桥架，支撑Z滑架，形成相互垂直的的三轴.
3.导轨，具有精度要求的运动导向轨道，是测量基准.
4.光栅系统(光栅，读数头，零位片),是测量基准.
5.驱动系统(伺服电机，传动带).
6.空气轴承气路系统(过滤器，开关，传感器，气浮块，气管，)7.支撑架，随动带。
计数系统部件(读数头和光栅尺)
传动系统部件
气路系统的部件(过虑器，气浮块)
5.活动桥式测量机的构成和及功能
二.控制系统
1.控制，驱动测量机的运动，三轴同步。速度。加速度控制。
2.在有触发信号时采集数据，对光栅读数进行处理。
3.根据补偿文件，对测量机进行21项补偿。
4.采集温度数据，进行温度补偿。
5.对测量机工作状态进行监测(行程控制，气压，速度，读数，测头等)采取保护措施。
6配备有扫描功能的测量机，由于扫描测头采集的数据非常大，