《工业机器人操作与编程》课件全套 姜安乐 项目1--5 认识工业机器人--- 工业机器人日常维护.pdf

项目1认识工业机器人

项目导入

在生产实践中，若要熟练使用工业机

器人，必须先对工业机器人本体、控制器

及外设组件、示教器等进行认识。本项目

主要是让学生认识并掌握工业机器人本体

构造、外设接口、控制柜、示教器及机器

人关键技术参数。

认识工业机器人本体

任务1.1

任务1.2

认识工业机器人控制系统

任务1.3

认识示教器

任务1.1认识工业机器人本体

•（1）掌握工业机器人分类及技术指标。

•（2）掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能。

•（3）了解工业机器人的运动控制。

•（1）能够正确识别工业机器人各个轴的传动机构。

•（2）能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动。

•（1）具备动手、观察、分析问题、解决问题的能力。

•（2）具备查阅资料和自学的能力。

•（3）具备信息接收能力、处理能力和创新能力。

任务1.1认识工业机器人本体

0103

什么是工业机器人？查阅资料，描述工业机器

人各个轴常见的传动机构。

任务导学

查阅资料，在工业机器人

查阅资料，描述工业机器选型时，主要考虑业机器

人如何分类及各自的特点。人哪些技术参数？

0204

任务1.1认识工业机器人本体

学习活动1什么是工业机器人

社会分工细化使人们面临重复工作、自身异化及职业病问题，催生机器代

人需求，机器人由此诞生，可执行枯燥危险任务。机器人是自动控制机器的统

称，涵盖模拟生物行为的机械。工业机器人按国际标准指能自动控制、重复编

程、多自由度的操作机；广义上是计算机控制的可编程机器，具备特定机械结

构、通用性、智能及独立性四大特征。

任务1.1认识工业机器人本体

学习活动2工业机器人的分类及应用

1

国际上尚无统一的工业

机器人分类标准，可从负载

重量、控制方式、自由度、

结构、应用领域等维度进行

划分。

任务1.1认识工业机器人本体

1）按机器人的技术等级划分

（1）示教再现机器人：第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨

迹、行为、顺序和速度重复作业，示教可由操作员手把手进行或通过示教器完

成。

手把手示教示教器示数

任务1.1认识工业机器人本体

（2）感知机器人：第二代工业机器

人具有环境感知装置，能在一定程度上适

应环境的变化，目前已经进入应用阶段。

（3）智能机器人：第三代工业机器

人具有发现问题且能自主地解决问题的能

力，尚处于实验研究阶段。

配备视觉系统的工业机