《工业机器人操作与编程》课件 项目5 工业机器人日常维护.pdf

项目5工业机器人日常维护

项目导入

工业机器人的出现取代了传统的人力模式，提高了工作效率，助力企业的

发展，大大节省了企业的人力成本。但是机器人在长时间的使用，以及现场的

工作环境下，会产生不同的垃圾和碎屑，与汽车一样，经过一定的使用时间就

必须换新机油，定期对电瓶的维护，维护机器的使用寿命，避免一些不必要的

小故障导致拖延生产速度。机器人的定期保养有助于减少停机时间，保证生产

过程的安全性和稳定性，提高生产效率。

任务5.1

工业机器人本体日常维护

任务5.2

工业机器人电气控制柜的日常维护

任务5.1工业机器人本体日常维护

ü知识目标：ü素质目标：

ü掌握ABB机器人120本体日常维护。ü培养动手、观察、分析问题和解决问题能

力。

ü掌握ABB机器人1200本体日常维护。

ü培养查阅资料和自学的能力。

ü技能目标：

ü培养信息接收能力、处理能力和创新能力。

ü能维护机器人本体日常维护。

ü培养与他人沟通的能力，塑造自我形象、

ü能更换机器人电池。展示自我。

ü会机器人转数计数器更新操作。ü培养团队合作意识及企业员工意识。

任务5.1工业机器人本体日常维护

工业机器人本体维护需要查阅资料，描述如何更换

准备哪些工具？电池。

0103

0204

查阅资料，描述定期点检查阅资料，工业机器人转

工业机器人本体内容。数计数器如何更新？

任务5.1工业机器人本体日常维护

学习活动1ABB机器人120本体日常维护

机器人正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、

腐蚀等因素而逐渐降低。针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零

件进行调整与更换，就是“标准保养”。其目的是保持机器人的性能一直处于最

佳状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与

较长的使用寿命。所以正确的保养是延长机器人使用寿命、保证设备连续运行

的重要环节。

任务5.1工业机器人本体日常维护

（1）ABB机器人120本体清洁维护操作步骤

1.清洁工具准备：

防静电手套、毛刷、清洁刷、湿抹布、干抹布、酒精、清洁液、清水

任务5.1工业机器人本体日常维护

2.清洁前期准备与注意事项：

（1）首先对机器人数据进行备份；

（2）断开机器人电源，以防清洁过程漏电；

（3）检查机器人固定装置；

（4）切勿在机械手臂上加装重物；

（5）勿将液体溶液直接洒入各个线缆接口；

（6）抹布的湿度应适中；

（7）切勿使用具有强腐蚀性的清洁液；

（8）断电时间不宜过长；

（9）静电保护

任务5.1工业机器人本体日常维护

3.先把机器人姿态调整到适当位置并4.用毛刷（可加少许清洁液）对细微部位与