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永磁同步电机无传感器矢量控制系统的设计与优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业与交通等众多领域,电机作为关键的动力设备,其性能的优劣对系统的整体运行效果起着决定性作用。永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借高效率、高功率密度、良好的转矩特性以及快速响应等显著优势,在工业自动化、电动汽车、风力发电、机器人等领域得到了极为广泛的应用。例如在工业自动化生产线中,PMSM可精准控制机械臂的运动,实现高效的生产作业;在电动汽车中,能提供强劲动力,提升续航里程和驾驶性能。
传统的PMSM控制策略高度依赖电机转子的位置传感器,
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