基于!#永磁同步电机矢量控制系统.PDF
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!机电一体化技术
基于!# 的永磁同步电机矢量控制系统
钱 昊,赵荣祥
(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 * ’!+ )
摘 要:在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件。介绍了基
于,-.*! /!0 的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想。
关键词:1.2 ;永磁同步电机;矢量控制系统;电路
中图分类号:,-*# ’ 文献标识码:3 文章编号:
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9: 前: 言
永磁交流电动机为现代运动控制系统提供了一
种具有诸多优点和适用广泛的装置。采用永久磁铁
产生气隙磁通而不需要外部励磁,这样就能设计出
具有极好效率特性的永磁同步电机,这种高效率的
优点受到了越来越多的重视。自! 世纪) 年代以
来,永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展,永磁
同步电机控制系统也越来越多地应用在各种工业场
合,在高精度的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐
渐取代直流电机控制系统成为主流。
图;: 基本框图
本研究从实际应用 的角度 出发,设计 了以
,-.*! /!0 和智能功率模块(52- )为核心的永磁 流电动机,定子电流中只有交轴分量,且定子磁动势
同步电机矢量控制系统。 空间矢量与永磁体磁场空间矢量正交,电动机转矩
中只有永磁转矩分量,而不包含磁阻转矩。按转子
;: 永磁同步电机矢量控制系统
磁链定向并使 +7 T 的正弦波永磁同步电机调速系
永磁同步电机矢量控制系统的基本框图,如图 统,定子电流与转子永磁磁通互相独立(解耦),控
’ 所示。控制系统采用 + T 的矢量控制方式,转速 制系统简单,转矩定
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