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基于!#永磁同步电机矢量控制系统.PDF

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·’! · -BHI8=AH8L U VLBHECAH8L V=A=BBCA= -88WA=B R9L Q !* 69 Q # !% 机电工程 !% 年 第!* 卷 第# 期 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark !机电一体化技术 基于!# 的永磁同步电机矢量控制系统 钱 昊,赵荣祥 (浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 * ’!+ ) 摘 要:在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件。介绍了基 于,-.*! /!0 的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想。 关键词:1.2 ;永磁同步电机;矢量控制系统;电路 中图分类号:,-*# ’ 文献标识码:3 文章编号: ’ ’ $ 0## ’(!% )# $ ’! $ 0 $%’() *(+’)(, -.’%/ (0 #11 23.%4 (+ !# 4536 789 ,:73; 9=?@A8= (!##$%$ ’#$()*+(,# ’-% +-$$*+-% ,./$0 +,-% 1-+2$*(+)3 ,4,-%5/6 * ’!+ ,!/+-, ) 56.’)3’ :2BCD8=B=E D8=BE FG=HIC9=9JF D9E9C (2-.- )C8KJ8LLG MBH9DBF EIB D9FE N9NJL8C B@BHJEAOB H9DN9=B=E A= IAI NBCP9CD8=HB FBCOB FGFEBD Q RBHE9C H9=EC9L FGFEBD 9P 2-.- M8FBK 9= ,-.*! /!0 S8F NCBFB=EBK ,8=K EIB KBFA= 9P I8CKS8CB 8=K F9PES8CB SBCB 8LF9 A=EC9KJHBK Q 7%- 8()4. :1.2 ;2-.- ;OBHE9C H9=EC9L FGFEBD ;HACHJAE 9: 前: 言 永磁交流电动机为现代运动控制系统提供了一 种具有诸多优点和适用广泛的装置。采用永久磁铁 产生气隙磁通而不需要外部励磁,这样就能设计出 具有极好效率特性的永磁同步电机,这种高效率的 优点受到了越来越多的重视。自! 世纪) 年代以 来,永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展,永磁 同步电机控制系统也越来越多地应用在各种工业场 合,在高精度的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐 渐取代直流电机控制系统成为主流。 图;: 基本框图 本研究从实际应用 的角度 出发,设计 了以 ,-.*! /!0 和智能功率模块(52- )为核心的永磁 流电动机,定子电流中只有交轴分量,且定子磁动势 同步电机矢量控制系统。 空间矢量与永磁体磁场空间矢量正交,电动机转矩 中只有永磁转矩分量,而不包含磁阻转矩。按转子 ;: 永磁同步电机矢量控制系统 磁链定向并使 +7 T 的正弦波永磁同步电机调速系 永磁同步电机矢量控制系统的基本框图,如图 统,定子电流与转子永磁磁通互相独立(解耦),控 ’ 所示。控制系统采用 + T 的矢量控制方式,转速 制系统简单,转矩定
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