基于Matlab与CCS的永磁同步电机矢量控制.pdf
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第5O卷第6期1I}Vo1．50．No．6
2017拄6月MICROMOTORSJun．2017
基于Matlab与CCS的永磁同步电机矢量控制
闫福财，赵翼翔，陈文戈，王晗
(广东工业大学，
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毕业设计（论文）
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题目：
基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究
摘要：本文针对永磁同步电机矢量控制系统进行了仿真研究。首先，介绍了永磁同步电机的原理和控制策略，并对Matlab仿真工具进行了简要介绍。接着，详细阐述了基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统的仿真过程，包括电机建模、控制策略设计、仿真结果分析等。最后，通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性。本文的研究成果为永磁同步电机矢量控制系统的设计与优化提供了理论依据和实践指导。
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目 录
摘 要 III
Abstract IV
第一章 绪论 1
1.1 课题研究的背景 1
1.2 永磁交流伺服系统控制理论的发展 1
1.3 永磁交流伺服控制系统的发展趋势。 2
1.4 论文研究的主要内容 3
第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 4
2.1 永磁同步电机的内部结构和种类 4
2.2 电机控制中用到的坐标系 4
2.2.1系统中的坐标系 5
2.2.2由三项平面坐标系向两相平面坐标系（Clarke变换） 6
2.2.3两相静止直角坐标系向两相旋转直角坐标系变换（Park变换） 7
2.2.4永磁同步电机d—q轴数学模型 8
2.3 转子磁链定向矢量控制理论 9
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第 卷第 期 Vol．29 No．9
29 9 电 力 自 动 化 设 备
年 月 Electric Power Automation Equipment Sept. 2009
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基于模糊零矢量永磁同步电机直接转矩控制
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基于矢量控制永磁同步电机模型的建立.doc
摘 要
永磁同步电机由于体积小、重量轻、功率密度高，能够实现快速、准确的控制要求，在工业领域中被广泛应用。永磁同步电机控制系统是一个多变量、非线性、高耦合的非线性复杂系统，而研究先进控制算法的首要任务就是建立适合的永磁同步电机数学模型，并以此进行建模与仿真分析，因此，如何建立合适的永磁同步模型一直是研究永磁同步电机控制系统的基础。
论文在分析了永磁同步电机的结构和工作原理的基础上，讨论了永磁同步电机控制系统的坐标变换，并给出了永磁同步电机基于ABC静止坐标系、α–β静止坐标系和d-q旋转坐标系的数学模型，在此基础上，探讨了永磁同步电机的控制方法，给出了基于矢量控制的永磁同步电机控制方法。
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上海电机学院
毕业设计论文
课 题 基于矢量控制永磁同步
电机控制系统模型的建立
学 院（系） 电气学院
专 业 电气工程及其自动化
年 级
学 号
姓 名
导 师
定稿日期：2010-5
摘 要
永磁同步电机由于体积小、重量轻、功率密度高，能够实现快速、准确的控制要求，在工业领域
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!机电一体化技术
基于!# 的永磁同步电机矢量控制系统
钱 昊，赵荣祥
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三相永磁同步电机矢量控制.pdf
现代电机控制技术
第3章三相永磁同步电
动机矢量控制
现代电机控制技术 第3章三相永磁同步电动机矢量控制
第 3 章 三相永磁同步电动机矢量控制
3.1 基于转子磁场定向矢量方程
3.1 基于转子磁场定向矢量方程
3.2 基于转子磁场定向矢量控制及控制系统
3.2 基于转子磁场定向矢量控制及控制系统
3.3 弱磁控制与定子电流最优控制
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3.4 定子
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毕业设计（论文）
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题目：
永磁同步电机矢量控制研究
学号：
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指导教师：
起止日期：
永磁同步电机矢量控制研究
摘要：永磁同步电机矢量控制技术作为一种高效、稳定的电机控制方法，近年来在工业自动化领域得到了广泛的应用。本文对永磁同步电机矢量控制技术的研究进行了综述，包括其基本原理、控制策略、系统实现等方面。通过对不同控制策略的比较分析，提出了一种基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制方法，并通过仿真实验验证了其有效性和优越性。最后，对永磁同步电机矢量控制技术的未来发展趋势进行了展望。
随着工业自动化程度的不断提高，对电机控制技术的要求
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永磁同步电机矢量控制
1 引言
永磁同步电机(PMSM)体积小，重量轻，转子无发热问题，具有损耗低、电气时间常数小、响应快等特点，因此在高控制精度与高可靠性等方面显示出优越的性能，永磁同步电动机调速系统正在成为近代交流调速领域中研究的一个热门课题。
2 基本原理
PMSM的数学模型
dq0 坐标系中，永磁同步电动机的基本电压方程通常可以表示为
式中ud，uq为定子电压的直、交轴分量；Rs为定子绕组电阻；p为微分算子；ω为电动机转子角频率。
定子磁链方程为
式中ψd，ψq为转子坐标系下直、交轴磁链；Ld，Lq为PMSM的直轴、交轴电感；id，iq 为定子电流的直、交轴分量；ψf为转子磁钢
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基于自抗扰控制技术的永磁同步电机矢量控制仿真摘要：文章针对经典的PID控制器应用于永磁同步电机矢量控制的缺点。依据永磁同步在两相同步旋转坐标系下的数学模型，设计了转速控制环的ADRC控制器，结合按转子磁场定向的矢量控制在simulink中建立了永磁同步电机调速系统仿真模型，对一台隐极式永磁同步电机进行仿真。仿真发现，发现ADRC作为速度环的控制器能够避免使用PI控制器时出现超调的问题，而且在转矩突变干扰下转速能迅速回到原稳定平衡点。仿真说明使用ADRC控制器代替PI控制器控制永磁同步电机使得系统具有更好的抵抗负载转矩扰动的能力。关键词：矢量控制；ADRC；抵抗转矩扰动0引言交流永磁伺服电机驱动
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基于自抗扰控制技术的永磁同步电机矢量控制仿真
摘要：文章针对经典的PID控制器应用于永磁同步电机矢量控制的缺点。依据永磁同步在两相同步旋转坐标系下的数学模型，设计了转速控制环的ADRC控制器，结合按转子磁场定向的矢量控制在simulink中建立了永磁同步电机调速系统仿真模型，对一台隐极式永磁同步电机进行仿真。仿真发现，发现ADRC作为速度环的控制器能够避免使用PI控制器时出现超调的问题，而且在转矩突变干扰下转速能迅速回到原稳定平衡点。仿真说明使用ADRC控制器代替PI控制器控制永磁同步电机使得系统具有更好的抵抗负载转矩扰动的能力。
关键词：矢量控制；ADRC；抵抗转矩扰动
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基于自抗扰控制技术的永磁同步电机矢量控制仿真摘要：文章针对经典的PID控制器应用于永磁同步电机矢量控制的缺点。依据永磁同步在两相同步旋转坐标系下的数学模型，设计了转速控制环的ADRC控制器，结合按转子磁场定向的矢量控制在simulink中建立了永磁同步电机调速系统仿真模型，对一台隐极式永磁同步电机进行仿真。仿真发现，发现ADRC作为速度环的控制器能够避免使用PI控制器时出现超调的问题，而且在转矩突变干扰下转速能迅速回到原稳定平衡点。仿真说明使用ADRC控制器代替PI控制器控制永磁同步电机使得系统具有更好的抵抗负载转矩扰动的能力。关键词：矢量控制；ADRC；抵抗转矩扰动0引言交流永磁伺服电机驱动
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12伺服系统概述永磁同步电机及转子磁场定向矢量控制电气工程王俊鹏永磁同步电机结构和工作原理永磁同步电机的数学模型永磁同步电机的控制方式PMSM的转子磁场定向矢量控制总结永磁同步电机的优势与应用1.永磁同步电机的结构和工作原理1.1永磁同步电机（PermanentMagneticSynchronousMachine）的结构1）永磁同步电机的结构主要包括定子、转子及测量转子位置的传感器。2）定子采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差120度。3）转子上贴有磁性体，一般有两对以上的磁极。4）位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器。图1-1定子三相对称绕组结构1.2永磁同步电机的工作原理当电机
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永磁同步电机的矢量控制原理;;1.永磁同步电动机简介;;;;2.坐标变换;;;;;;;;;;;3 矢量控制原理介绍;;;4 SVPWM产生原理 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;