基于模糊零矢量永磁同步电机直接转矩控制.pdf

第 卷第 期 Vol．29 No．9 29 9 电 力 自 动 化 设 备 年 月 Electric Power Automation Equipment Sept. 2009 2009 9 基于模糊零矢量永磁同步电机直接转矩控制 李光叶 万健如 刘英培 沈 虹 袁臣虎 ， ， ， ， 天津大学 电气与自动化学院 天津 （ ， 300072 ） 摘要 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动问题 对传统直接转矩控制中产生转矩脉动的机 ： ， 理 零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用进行了详细分析 通过采用带零矢量的模糊控制器代替 、 。 传统的滞环比较器 构建了一种基于模糊零矢量的永磁电机直接转矩控制方法 实现了永磁同步电机磁链 ， ， 和转矩的协同控制 将磁链偏差和转矩偏差进行合理的模糊分级 有效地抑制了转矩脉动 同时保持了直 ， ， ， 接转矩控制的响应速度快和鲁棒性强的优点 仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性 。 。 关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 零矢量 模糊控制器 ： ； ； ； ； 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TM 301.2 A 1006 - 6047 2009 09 - 0031 - 05 针对上述问题 近十年来 人们也提出一些有意 0 引言 ， ， 义的改进方法 大多数学者用模糊控制器替代传统 ： ［ ］ 直接转矩控制（DTC ）［1-2 ］是继矢量控制后发展起 方法中的滞环比较器4 - 5 ；部分学者集中在对运行中 ［ ］