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基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统研究与实现.docx

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基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统研究与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力执行元件，其性能优劣直接影响着整个系统的运行效率和精度。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其显著优势，在工业领域得到了极为广泛的应用。从结构上看，永磁同步电机用永磁体取代了绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环、电刷，具有结构简单、运行可靠的特点；在性能方面，它具备较高的效率和功率因数，能有效降低能源消耗，这对于响应全球节能减排的号召具有重要意义。在工业自动化生产线中，永磁同步电机可

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