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基于滑模控制的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究与优化.docx

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基于滑模控制的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1永磁同步电机的应用领域

随着电力电子技术、控制理论以及永磁材料技术的飞速发展,永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借其独特优势在众多领域得到了广泛应用。

在工业领域,永磁同步电机被大量应用于各类机械设备。在数控机床中,其高精度的位置控制特性,能够满足机床对加工精度的严苛要求,通过精确的电子控制系统,可实现微米级的定位精度,从而提高加工精度和效率,保障复杂零部件的精密加工。在工业机器人关节驱动中,永磁同步电机高功率密度和精确的调速

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