永磁同步电机无传感器滑膜控制系统.docx
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题目:永磁同步电机无传感器滑膜控制系统
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摘要
随着工业自动化的迅速发展,传统的电气系统再难满足现代控制系统中对于可靠、低成本的控制需求。相关理论的完善使得永磁同步电机不断的进化,相较于其他电机,其拥有较高转矩惯量比和能量密度,因而在生产、生活中永磁同步电机的存在较为普遍。但其自身所存在的非线性特征以及负载的作用极其容易对其造成影响,是一个相当复杂的动态时变系统,这也使建立相关的数学模型都变得极为困难。为了加强永磁同步电机的控制性能,本课题结合滑膜控制、无传感器控制以及矢量控制三种控制方法,设计了一个基于正反切函数的滑膜
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