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步进指令及状态编程法

掌握状态转移图、梯形图和指令表之间的互相转换学会应用步进指令进行编程学习步进指令STL（步进开始）和RET（步进结束）学习目标

一个控制过程可以分为若干阶段，这些阶段称为状态，状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作。01当相邻两个状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面状态的动作结束而下面状态的动作开始，描述这一状态转换过程的图就叫状态转移图。02软器件状态器S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点。其中S0-S9是初始状态器。03状态转移图（顺序功能图）

FX2N系列PLC的步进指令STL、RET及状态器S，是为状态编程法安排的。STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S，在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET是步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序的指令。020103步进指令：STL和RET

STL（StepLadderInstruction）指TL指令应与状态器S一起使用使用STL指令状态的常开触点称为STL触点状态的转移使用SET指令，但若向上游转移，向非连续的下游转移或向其他流程转移，称为顺序不连续转移非连续转移不使用SET指令，而用OUT指令

STL指令STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标S21X1转换条件S22转换目标Y0驱动处理STLS21OUTY0LDX1SETS22S21STLLD驱动处理Y0X1SETS22转换条件转换目标

与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”，PLC不能运行STL指令特点

STL指令特点STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T等元件的线圈S23Y1X0Y2Y3(a)错误的梯形图S23Y1Y3X0Y2(b)正确的梯形图

由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一个编程元件的一个线圈，相邻状态的T、C地址编号不能相同。在状态转换过程中，相邻两步的两个状态同时ON一个扫描周期，为了避免不能同时接通两个外部负载，应在PLC外部设置硬件联锁即“硬件互锁”。STL指令的特点

STL指令的特点系统的初始步应使用初始状态S0～S9，初始状态应放在顺序功能图的最前面在由STOPRUN状态时，可由此时只接通一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON，为以后步的活动状态的转换作好准备

STEP1STEP2STEP3状态编程法要用步进指令编程，要画状态转移图（顺序功能图），其编制的程序属于PLC顺序功能图编程语言。状态转移图法，也被称为顺序功能图法（SFC）。是PLC编制复杂程序的重要方法。状态编程法

01按下启动按钮SB，台车电动机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机M反转，台车后退；02台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3起，再次后退；03当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止一个周期控制工艺如下：台车往返控制

标题01将整个控制过程分解成若干个状态02分配状态元器件，确定状态器的功能04画出状态转换流程图03找出每个状态的转移条件状态转移图编程的步骤

01准备05第二次前进：等待5秒后开始第二次前进03第一次后退：碰到SQ1后开始后退02第一次前进：从启动按钮按下开始前进04开始等待：碰到SQ2上开始等待第二次后退：碰到SQ3后开始后退，碰到SQ2后停止并回到初始状态061.分解控制过程状态

2.分配状态元器件，确定其功能准备(S0)第一次前进(S20)：Y1输出即正转第一次后退(S21)：Y2输出即反转开始等待(S22)：开始延时T0，时长为5s第二次前进(S23)：Y1输出即正转第二次后退(S24)：Y2输出即反转S20与S23、S21与S24功能相同但是状态转移图中不同状态，故要用不同编号。

2S21SQ1X13S22SQ2X21S20SBX05S24SQ3X34S23定时器T03.找出每个状态的转移条件

4.画出状态转换流程图S0S20X0（启动前进）S21X1（后退）S22S23S24Y1Y2T0Y1Y2（动作：前进）（动作：后退）（动作：延时5s）（动作：前进）（动作：后退）X2（后退停）T0延时前进X3后退X2后退停

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