PLC 08 步进顺控指令——SFC编程.pdf

可编程控制器 第八讲 步进顺控指令 ——SFC编程 湖南大学电气学院 唐璐 复习 基本指令 • LD LDI LDP LDF • AND ANI ANB ANDP ANDF • OR ORI ORB ORP ORF • OUT SET RST PLS PLF • MC MCR MPS MRD MPP • INV • NOP • END 复习——指令转为梯形图 复习——梯形图转为指令 例程——二分频 二分频 例程——振荡 振荡 SFC • Sequential Function Chart • 顺序功能流程图 • IEC1131-3 • 用于编制复杂的顺控程序，比梯形图更直 观，在PLC编程中的地位也越来越重要。 例子 • 电动机循环正反 转控制，其控制 要求为：电动机 正转3s，暂停2s， 反转3s，暂停2s， 如此循环5个周 期，然后自动停 止。 转换为SFC • 将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC 的一个状态继电器来替代； • 将流程图中的每个阶段要完成的工作（或 动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代； • 将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC 的触点或电路块来替代； • 流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中 的转移方向。 设计状态转移图的方法和步骤 • （1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每 一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继 电器。 • （2 ）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能 是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态 元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。 • （3 ）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么 条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可 以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电 路的组合。 FX系列PLC的状态继电器 类 别 FX 、FX 系列 用 途 2N 2NC 初始状态 S0～S9，10点 用于SFC的初始状态 返回状态 S10～S19，10点 用于返回原点状态 一般状态 S20～S499，480点 用于SFC的中间状态 掉电保持状态 S500～S899，400点 用于保持停电前状态 信号报警状态 S900～S999，100点 用作报警元件 FX系列 步进顺控指令 • FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条 是步进触点（也叫步进开始）指令STL （Step Ladder ），一条是步进返回（也叫 步进结束）指令RET。 • STL步进触