FX2N系列PLC步进顺控指令系统.ppt

第3章 FX2N系列PLC步进顺控指令系统 步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。 例：某机械手的动作 顺序功能图(状态转移图) 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 步与动作 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 3.顺序功能图的绘制 顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 状态是对工序步进顺序控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用； 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。 15) 状态转移瞬间（一个扫描周期），由于相邻两个状态同时接通，对有互锁要求的输出，除在程序中应采取互锁措施外，在硬件上也应采取互锁措施，其实现方法如图所示 。 3. 跳转与循环 例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环 3.3　状态转移图的流程 对于上述形式，一般是在汇合转移到分支的中间插入一个空状态，如图4.16所示。 多流程步进控制 3.3　状态转移图的流程(*) 选择性分支与汇合中嵌套选择性分支与汇合的组合形式，如图4.17所示。 3.3　状态转移图的流程 (*) 在编程时可以将其转变为没有嵌套的分支与汇合，如图4.18所示 选择性分支与汇合中包含并行分支与汇合的组合形式，如图4.19所示 图4.19的SFC图对应的STL图和指令表如图4.20所示。下页 3.3　状态转移图的流程 (*) 3.3　状态转移图的流程 (*) 3.4　状态转移图的工程应用 一、单流程控制系统 1.小车往复运动 X0为原位输入信号，X1为右限位行程开关输入信号，X2为左限位行程开关输入信号，X3为启动输入信号，X4为停止输入信号。Y1、Y2分别为右行和左行的输出控制信号。小车往复运动控制的SFC图、STL图和指令表如图4.21所示（见下页）。 3.4　状态转移图的工程应用 一、动作流程：如图 二、控制要求： 1、启动顺序：M1 M2 M3 2、停止顺序：M3 M2 M1 三、I/O接线图： 四、编程 例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环 3.4　状态转移图的工程应用 2.喷泉控制 喷泉组及状态分配如图4.22所示。其中X1、X2分别为启动和停止输入信号。Y1、Y2、Y3分别为A组、B组、C组喷头的输出控制信号。喷泉控制的SFC图、STL图和指令表如图4.23所示（下页）。 4.4　状态转移图的工程应用 3.4　状态转移图的工程应用 3.十字路口交通灯控制 十字路口交通信号灯示意图 3.4　状态转移图的工程应用 交通信号灯时序要求 采用步进顺控编程时对应SFC图、STL图和指令表如图4.24所示 4.4　状态转移图的工程应用 3.4　状态转移图的工程应用 4.多台电机顺序启停控制 现有四台电动机，启动顺序为：M1启动后2s启动M2，M2启动后3s启动M3，M3启动后4s启动M4；停止顺序为：M4首先停止，M4停止4s后M3停止，M3停止3s后M2停止，M3停止2s后M1停止。 启动、停止按钮的输入信号分别为X0、X1；四台电机M1、M2、M3、M4的输出控制信号分别为Y1、Y2、Y3、Y4。控制系统的单流程SFC图如图4.25（a）所示，控制系统采用选择性分支与汇合时的SFC图如图4.25（b）所示。 4.4　状态转移图的工程应用 3.4　状态转移图的工程应用 二、选择性分支与汇合流程控制系统 1. 大小球分类及传送控制系统 图4.26所示为大小球分