三菱FX2N系列PLC指令系统5.doc

第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统 ▲指令系统概述 一、指令分类 1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）； 2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）； 3）FX系列PLC有功能指令一百多条。 说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。 二、指令组成 PLC指令的组成：操作码、操作数 操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等） 操作数：用来表示操作的对象。 操作数一般是由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个预制值。 如： LD X000， LD：指令（操作码） X000：编程元件（操作数） X：标识符 0：参数。 ▲基本指令系统的功能及应用 1、逻辑取、取反、输出线圈指令（LD、LDI、OUT） 梯形图 指 令 功 能 操 作 元 件 程 序 步 LD 读取第一个常开触点 X、Y、M、S、T、C 1 LDI 读取第一个常闭触点 X、Y、M、S、T、C 1 OUT 驱动输出线圈 Y、M、S、T、C Y、M：1；特M：2；T：3；C：3~5 例如： 说明： 1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。 4）OUT指令可以并行输出多次。 5）操作元件： X—输入继电器；Y—输出继电器；M—辅助继电器；S—状态继电器、T—定时器； C—计数器。 2、触点串联指令（AND、ANI） 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程 序 步 AND 串联一个常开触点 X、Y、M、S、T、C 1 ANI 串联一个常闭触点 X、Y、M、S、T、C 1 说明： 1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。 2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。 3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。 3、触点并联指令（OR、ORI） 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程序步 OR 与一个常开触点并联 X、Y、M、S、T、C 1 ORI 与一个常闭触点并联 X、Y、M、S、T、C 1 说明： 0R、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。 4、电路块串、并联指令（ANB、ORB） 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程序步 ANB 并联电路块的串联 无 1 ORB 串联电路块的并联 无 1 1）ORB电路块或指令：将串联电路块并联 （串联电路块：将两个以上的触点串联连接的电路块） 说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但右图的X000触点与X002触点既不是串连又不是并连，而是与X001形成一个串联电路块，故应使用ORB指令。 方法1： 方法2： 0 LD X000 0 LD X000 1 ANI X001 1 ANI X001 2 LDI X002 2 LDI X002 3 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X004 5 LDI X004 5 AND X005 6 AND X005 6 ORB 7 ORB 7 ORB 8 OUT Y000 8 OUT Y000 说明：ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须少于8次（LD、LDI指令只能连续使用8次），如方法2；方法1中ORB的使用次数不限。 2）ANB电路块与指令：将并联电路块串联 （并联电路块：将两个以上的触点并联连接的电路块） 说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但同理，X001与X002构成一个并联电路块，故应使用A