第4章 步进顺控指令及编程.pdf

§4.1 状态元件与步进顺控指令 §4.2 简单流程的程序设计 §4.3 循环与跳转程序设计 §4.4 选性分支与并行分支程序设计 §4.1 状态元件与步进顺控指令 4.1.1 状态编程思想导引 举例 举例 工业机械手的控制系统 缺 ① 动作表达繁琐。 缺 陷 陷 ② 梯形图涉及的联锁关系较复杂, 处理起来较麻烦。 ③ 梯形图可读性差,很难从梯形 图看出具体控制工艺过程。 状态转移图 状态转移图 左图特点:复杂的控制任 左图特点 务或工作过程分解成了 若干个工序；各工序的 任务明确而具体；各工 序间的联系清楚,工序间 的转换条件直观；这种 图很容易理解,可读性很 强。 状态编程的一般思想： 状态编程的一般思想： 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明 确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总 的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最 后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。 4.1.2、状态元件及步进指令 FX 系列PLC状态元件的分类及编号见表。 2N 此外, FX2N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步 进指令如表所示。 FX 系列 PLC的状态元件 2N 类 别 元件编号 点数 用 途 及 特 点 初始状态 S0～S9 10 用于状态转移图(SFC)的初始状态 返回原点 S10～S19 10 多运行模式控制当中 ,用作返回原点的 状态 一般状态 S20～S499 480 用作状态转移图(SFC)的中间状态 掉电保持状态 S500～S899 400 具有停电保持功能 ,用于停电恢复后需 继续执行停电前状态的场合 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 注:1.状态的编号必须在指定范围内选择。 2.各状态元件的触点 ,在 PLC内部可自由使用 ,次数不限。 3.在不用步进顺控指令时 ,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 4.通过参数设置 ,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 步进顺控指令功能及梯形图符号 指令助记符、 功 能 梯形图符号 程 序 步 名称 STL步进接点 步进接点 1 指令 驱动 RET步进返回 步进程序 RE