数控机床编程与操作-驱动器控制的主轴系统接线及故障维修.pptx
驱动器控制的主轴系统接线及故障维修;数控机床主轴系统的接线包括变频器控制的主轴系统的接线和主轴驱动器控制的主轴接线两大类。本任务重点讲解驱动器控制的主轴系统的接线。;;图形右侧的为电源模块，左侧为主轴驱动器模块，简称主轴模块。其中电源模块的CX1A接口接交流200V控制电源，由外部的机床控制变压器接入；CX1B接口为电源模块的交流200V电压输出，接到主轴模块的CX1A；CX2A、CX2B为电源模块直流电压DC24V输出接口，连接到主轴模块的CX2A；JX1B为模块之间信息连接的接口，连接到主轴模块的JX1A；CX3为MCC动作确认信号接口，连接到主接触器的控制线圈回路中；CX4为系统急停信号接口，连接到机床面板的急停开关；L1、L2、L3为三相交流电输入接口，经接触器连接到伺服变压器。主轴模块的JA7B为主轴信息输入信号接口，连接到数控系统的JA7A；JY2为主轴电动机内装传感器及定子绕组温度开关信号接口；JY4为主轴位置和速度检测信号接口，连接到主轴位置编码器；U、V、W为连接主轴电动机的接线柱，作为电动机的动力源。;一、电气原理图
1.绘制电气原理图的基本规则
（1）电气控制电路的图形及文字符号
为了能表达生产设备电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于进行电气元器件的安装、调整、使用和维修，电气控制电路中各电气元器件的连接要用一定的图表达出来。;一、电气原理图
1.绘制电气原理图的基本规则
（2）图面区域的划分
电气原理图图面分区时，竖向从上到下用拉丁字母，横向从左到右用阿拉伯数字分别编号，如下图所示为典型的电气原理图;一、电气原理图
1.绘制电气原理图的基本规则;一、电气原理图
1.绘制电气原理图的基本规则
（3）符号位置的索引
在较复杂的电气原理图中，在继电器、接触器线圈的文字符号下方要标注其触点位置的索引，而在触点文字符号下方标注其线圈位置的索引。索引代号的组成如下图所示;一、电气原理图
1.绘制电气原理图的基本规则
（4）电气原理图中技术数据的标注
电气元器件的技术数据，除在电气元器件明细表中标明外，有时也可用小号字体注在其图形符号的旁边。;1.绘制电气原理图的基本规则
（5??电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分
主电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。
（6）电气原理图中电器的状态
电气原理图中所有电器的触点状态，都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。
（7）电气原理图中交叉导线的表示方法
电气原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点要用黑圆点表示；无直接电联系的交叉导线交叉处不能画黑圆点。;?小提示
电气原理图设计时的注意事项
（1）属于同一电器的线圈和触点，都要用同一文字符号表示。
（2）各电气元器件的导电部件，如线圈和触点的位置，应根据便于阅读和分析的原则来安排，绘在它们完成作用的地方。
（3）无论是主电路还是辅助电路，各电气元器件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，也可水平或垂直布置。;2.组成电气控制电路的基本电路
（1）自锁控制
如下图所示为三相异步电动机单向全压起动、停止控制电路，主电路由断路器QA、接触器KM的主触点和电动机构成，而KM的辅助常开触点与起动按钮SB2并联形成自锁控制，即完成当起动按钮抬起时，三相异步电动机仍能运行。;2.组成电气控制电路的基本电路
（1）自锁控制;2.组成电气控制电路的基本电路
（2）互锁控制
在实际生产中常需要电动机能实现正反两个方向的转动，如下图是数控机床主轴的正反转，要求主轴正反转不能同时接通，图中把正转和反转按钮的常闭触点串接在相应的控制电路里来实现电动机正反转的互锁控制。;2.组成电气控制电路的基本电路
（2）互锁控制;2.组成电气控制电路的基本电路
（3）顺序联动控制电路
生产实践中经常要求各种运动部件之间能够实现按顺序工作，如下图所示，要求主轴电动机要在润滑油泵电动机起动之后才能起动，以便主轴能被很好的润滑，所以图中把KM1的常开触点串接在主轴电机的控制电路中，这样来实现顺序联动控制。;2.组成电气控制电路的基本电路
（3）顺序联动控制电路;二、FANUC系统电源模块
1.FANUC系统电源模块原理及作用
如下图所示为FANUC系统电源模块的原理图，从图可以看出FANUC系统电源模块需要五根电源线，其中L1、L2、L3为三相交流电源，经过电源模块内部的电路处理后输出P、N直流300V电压，供给主轴模块和进给伺服模块使用。200R、200S为两相交流电源，经过电源模块内部的电路处理后输出辅助开关使用的电源+24V、+5V。;二、FANUC系统电源模块
1.FANUC系统电源模块原理及作用;二、FANUC系统电源模块
FANUC系统电源模块的作用是为主轴模块和进给伺服模块提供所需要的电源。
2.FANUC系统电源模块的