数控机床编程与操作-数控机床进给系统的接线及故障维修.pptx
数控机床进给系统的接线及故障维修
;数控机床进给系统的接线主要包括与CNC装置的接线、与外部电源接线、与进给轴电动机的接线等相关的接线组成，如图所示为典型的某数控车床的进给系统接线图。;该数控车床进给系统配置的是FANUC系统βi系列伺服单元，它的动力电源要求交流200V，其中C27的L1、L2、L3接三相交流200V伺服主电源，C27的U、V、W接伺服电机，CX29接伺服主电源继电器的控制电路，CX30接系统急停电路，CXA19B接直流24V输入，CXA19A接直流24V输出，COP10B接数控系统的JA40，COP10A接另一个轴的COP10B，JF1接电机编码器。;一、FANUC系统伺服单元的分类
FANUC系统伺服单元分为两大类，及伺服单元和伺服模块。
1.伺服单元
（1）α系列伺服单元;一、FANUC系统伺服单元的分类
FANUC系统伺服单元分为两大类，及伺服单元和伺服模块。
1.伺服单元
（2）β系列伺服单元;一、FANUC系统伺服单元的分类
FANUC系统伺服单元分为两大类，及伺服单元和伺服模块。
1.伺服单元
（3）βi系列伺服单元;一、FANUC系统伺服单元的分类
FANUC系统伺服单元分为两大类，及伺服单元和伺服模块。
2.伺服模块
（1）α系列伺服模块;一、FANUC系统伺服单元的分类
FANUC系统伺服单元分为两大类，及伺服单元和伺服模块。
2.伺服模块
（2）αi系列伺服模块;二、FANUC系统α系列伺服单元端子功能及报警代码
1.FANUC系统α系列伺服单元端子的位置;各端子的功能如下：
L1、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200V；
L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200V（出厂时与L1、L2短接）；
TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1与TH2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入；
RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子；
RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）；
100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24V电源）；
UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线；
UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。;FANUC系统伺服单元电缆接口
电缆接口说明如下：
JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口；
JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口；
JF1、JF2：B??接口的伺服位置反馈信号输入接口；
JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）；
CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制；
CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。;2.α系列伺服单元报警代码
（1）伺服单元过电压报警代码“1”；
（2）伺服单元控制电压低报警代码“2”；
（3）伺服单元主电路低电压报警代码“3”
伺服单元主电路低电压报警是指伺服单元的DC300V电压低或为0V报警。
（4）伺服单元DC制动回路报警代码“4”
（5）伺服单元过热报警代码“5”
伺服单元过热报警是指伺服单元检测出过热输入信号。
（6）伺服单元过电流报警代码“8”、“9”、“b”
伺服单元过电流报警是指伺服单元的第1轴、第2轴及第1、2轴检测出过电流。
（7）伺服单元的智能功率模块（IPM）报警“8.”、“9.”、“b.”
伺服单元的智能功率模块报警是指智能功率模块过热报警、过电流报警及伺服单元控制电路低电压报警。;三、FANUC系统α系列伺服模块端子功能及报警代码
1.FANUC系统α系列伺服模块端子的位置
各端子的功能如下：
P、N：DClink端子盒；
（2）绝对脉冲编码器电池；
（3）状态显示；
CCX5：绝对编码器电池电源连接器；
S2、S2：接口型设定开关；
F2：24V电源保险；
CX2A、CX2B：24V电源输入、输出连接口；
（8）DClink充电灯；
JX5：信号检测板连接器；
JX1A：模块之间输入接口连接器；
JX1B：模块之间输出接口连接器；
JV1B、JV2B：A型接口伺服信号连接器；
JS1B、JS2B：B型接口伺服信号连接器；
JF1、JF2：B型接口伺服电机编码器连接器。;FANUC系统α系列伺服模块实际连接;2.FANUC系统α系列伺服模块的报警代码
（1）内部风扇停止报警代码“1”；
（2）控制电路电压低报警代码“2”；
（3）主电路DC300V电压低报警代码“5”；
（4）伺服模块过热报警代码“6”；
（5）伺服模块的冷却风扇停止报警代码“F”；
（6）伺服模块之间通信错误报警代码“P”；
（7）伺服模块主电路（DC300V）过电流报警代码“8”；
（8）伺服模块的IPM过热/过电流报警代