一种基于液压并联装置的六自由度波浪补偿船载起重机.pdf

船载六自由度主动波浪补偿装置测控技术研究.docx 船载六自由度主动波浪补偿装置测控技术研究一、引言随着海洋工程技术的不断进步，船载设备在复杂海况下的稳定性和精度要求越来越高。船载六自由度主动波浪补偿装置作为一种新型的海洋工程装备，能够有效提高船载设备的作业效率和精度，降低设备在波浪中的振动和冲击。本文旨在研究船载六自由度主动波浪补偿装置的测控技术，为相关领域的研究和应用提供理论支持。二、六自由度主动波浪补偿装置概述 船载六自由度主动波浪补偿装置是一种基于现代控制理论和技术，能够实现对船载设备在六个方向上（三个平动方向和三个转动方向）进行主动控制的装置。该装置通过传感器实时监测船载设备的运动状态，并根据预设的算法计算出相应的补偿力，通过执

2025-03-04 约4.47千字 9页立即下载

课程设计 波浪补偿起重机液压控制系统设计.doc 辽宁工程技术大学课程设计论文 PAGE 第 PAGE 18页共 NUMPAGES 18页 波浪补偿起重机液压控制系统设计摘要 波浪补偿起重机是远洋运输补给船首选的其中设备。随着我国综合国力的强大和海洋开发的日益增多，海上作业日趋频繁，对钻井平台等深海作业的人员和设备的补给也越来越重要。而且，随着我国海军力量的强大，海上补给海军不对的补给问题也不容忽视。为了克服在海上补给船与接收舰船补给货物时波浪运动引起两船相对横移和升沉，对吊装作业造成不利影响，特别是对于一些军用物资，具有极大危险性，绝对不允许这种情况发生，波浪补偿起重机采用了电液比例控制技术。波浪补偿起重机，通过臂架回转和折臂补偿

2018-03-03 约8.77千字 19页立即下载

一种四自由度船用旋转起重机的自适应非线性控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879504 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210590004.4 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人南京工业大学地址 211800

2023-05-18 约2.19万字 18页立即下载

海上起重机波浪补偿系统研究的中期报告.docx 海上起重机波浪补偿系统研究的中期报告说明：以下为海上起重机波浪补偿系统研究中期报告的范例，仅供参考。一、研究背景和目的海上起重机是海洋工程中常见的重要设备，但在海浪的影响下，其工作效率和安全性都面临很大的挑战。波浪补偿系统是一种应对海浪影响的方法，可以提高起重机在海上的稳定性和工作效率。本研究旨在探讨海上起重机波浪补偿系统的设计和优化。二、研究内容和方法 1. 研究现有的海上起重机波浪补偿系统及其优缺点； 2. 设计新型的波浪补偿系统，并进行模拟计算和实验验证； 3. 优化波浪补偿系统的控制策略，提高其稳定性和响应速度； 4. 对海上起重机波浪补偿系统的应用进行实际测试。三、研究进展

2023-09-01 约小于1千字 2页立即下载

一种三自由度并联机械臂装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536307 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210240440.9 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人黑龙江咕咕鸽科技有限公司地址 1

2023-05-06 约1.11万字 11页立即下载

一种起重机小车定位装置及起重机.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218539049 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222582021.1 (22)申请日 2022.09.28 (73)专利权人青岛海西重机有限责任公司地址

2023-03-02 约6.29千字 6页立即下载

一种船用起重机液压机械爪.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220519969U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202321864938.9 (22)申请日2023.07.17 (73)专利权人广西梧州运龙港船机械制造有限

2024-02-21 约9.54千字 14页立即下载

一种基于起重机轨道的防风锚点装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220519983U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322231127.1 (22)申请日2023.08.18 (73)专利权人青岛海西重机有限责任公司地址

2024-02-22 约5.4千字 6页立即下载

一种多自由度脐带缆升沉补偿装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371158 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110799529.4 (22)申请日 2021.07.15 (71)申请人烟台宏远载人压力舱工程技术研究

2023-06-18 约8.91千字 11页立即下载

面向波浪补偿的三自由度并联平台的运动学及动力学研究.pdf 华中科技大学硕士学位论文摘要船舶在波浪扰动下的六自由度运动会影响水面作业的安全和效率，动力定位或系泊系统能够约束船舶的横荡、纵荡和艏摇运动，但无法补偿船舶的横摇、纵摇和升沉运动。本文面向波浪补偿的海工作业需求，对一种两转动一平动并联运动平台的运动学和动力学特性展开研究，论文主要完成了以下工作：（1）首先本文介绍了一种带有重力平衡缸和辅助支撑缸的两转动一平动3-UPU 并联平台，其中重力平衡缸约束了上平台的两个平移运动，辅助支撑缸约束了平

2025-03-02 约11.68万字 84页立即下载

一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114562406 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210194295.5 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江

2023-05-08 约1.29万字 10页立即下载

履带起重机液压系统设计-阀后阀前补偿文档.doc 第九章履带起重机液压系统设计 2 9.1 履带起重机液压系统概述 2 9.1.1 履带起重机液压系统发展历程 2 9.1.2 履带起重机液压系统的组成 2 9.1.3 履带起重机液压系统的分类 3 9.1.4 履带起重机液压系统设计步骤 4 9.1.5 履带起重机对液压系统的要求 4 9.1.6 液压系统设计方案和主要参数 4 9.2 开式与闭式液压系统 5 9.2.1 开式与闭式液压系统的工作原理与关键技术 5 9.2.2 开式与闭式液压系统的特点比较 9 9.2.3 开式与闭式液压系统在履带起重机中的应用 10 9.3 主要工作机构的液压回路 11 9.3.1 起升与变幅机构液压回路 1

2018-02-26 约1.4万字 26页立即下载

履带起重机液压系统设计-阀后阀前补偿.doc 第九章履带起重机液压系统设计 2 9.1 履带起重机液压系统概述 2 9.1.1 履带起重机液压系统发展历程 2 9.1.2 履带起重机液压系统的组成 2 9.1.3 履带起重机液压系统的分类 3 9.1.4 履带起重机液压系统设计步骤 4 9.1.5 履带起重机对液压系统的要求 4 9.1.6 液压系统设计方案和主要参数 4 9.2 开式与闭式液压系统 5 9.2.1 开式与闭式液压系统的工作原理与关键技术 5 9.2.2 开式与闭式液压系统的特点比较 9 9.2.3 开式与闭式液压系统在履带起重机中的应用 10 9.3 主要工作机构的液压回路 11 9.3.1 起升与变幅机构液压回路 1

2017-06-17 约1.4万字 23页立即下载

一种新型起重机定位装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213475199 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022171367.3 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人洛阳卡瑞起重设备有限公司

2023-03-09 约4.14千字 6页立即下载

一种起重机用预定防倾翻装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220432117U (45)授权公告日2024.02.02 (21)申请号202323267890.6 (22)申请日2023.12.01 (73)专利权人新乡市起重设备厂有限责任公司地

2024-03-20 约4.93千字 6页立即下载

一种门式起重机操纵室升降装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213834283 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022389988.9 (22)申请日 2020.10.25 (73)专利权人江苏格雷特起重机械有限公司

2023-03-20 约6.7千字 9页立即下载