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一种多自由度脐带缆升沉补偿装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371158 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110799529.4 (22)申请日 2021.07.15 (71)申请人烟台宏远载人压力舱工程技术研究

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