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一种上肢康复用多自由度训练装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114534192 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210040709.9 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人复旦大学地址 200433 上海

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