一种上肢康复训练装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112914950 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110080056.2
(22)申请日 2021.01.21
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 C
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