一种六自由度主动式双层波浪补偿装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112225073 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011254835.1
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 山东大学
地址 26
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