机器人视觉：视觉导航与定位_（10）.机器人视觉传感器技术.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
机器人视觉传感器技术
在机器人视觉领域，传感器技术是实现视觉导航与定位的基础。不同的传感器能够提供不同的信息，而这些信息的准确性和可靠性直接影响到机器人的导航性能。本节将详细介绍常用的机器人视觉传感器技术，包括摄像头、激光雷达（LIDAR）、红外传感器、超声波传感器等，并探讨如何利用这些传感器采集的数据进行视觉处理和环境感知。
摄像头
摄像头是最基本的视觉传感器，广泛应用于机器人导航和定位任务中。摄像头可以捕捉环境的图像信息，通过图像处理技术提取出有用的特征，如边缘、颜色、纹理等。这些特征可以用于物体识别、路径规划、障碍物检测等。
图像采集与处理
1.
显示全部