工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究资料集.docx
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工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究资料集
目录
一、工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究项目申报书
二、工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究立项申请书
三、工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究阶段性成果报告
四、工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究最终成果报告
工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究项目申报书
一、项目概述
随着我国工业自动化水平的不断提高,工业机器人在制造业中的应用日益广泛。为了满足工业机器人对复杂环境的高精度定位和导航需求,本项目拟开展工业机器人多传感器融合定位与导航算法创新研究。本项目旨在通过深入研究多传感器融合技术,突破传
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