倍加福---PGV 导航定位视觉传感器.pdf

LeadingtheWay

PositionGuidedVision

(PGV)

PGV

导航定位视觉传感器

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不断创新工程

涵盖工厂车间

世界各地的公司，都在为改善生产流程，简化生产环节，提高生产效

率，而持续不断努力。要做到这一点，必须随时掌握最新的新兴技术

和创新工程。

作为在传感技术和定位技术超过50年的领导者，倍加福根据客户反馈

和不断创新，开发了系列化的产品。通过不断发展，以满足现代制造业

的需要。

AGV自动导引车基于DataMatrix码的先进控制

DataMatrix码，可在较小的条码标签上存入更多的数据信息，现已广泛应用于商业和消费领域。

但在工业自动化领域，DataMatrix码的全部潜力直到现在才被发掘。通过将这种强大的技术融入

传统的AGV控制，物流技术提升到一个全新的水平。

倍加福的PGV系统是世界上第一个基于DataMatrix码实现定位、跟踪和控制的系统。采用先进的

2D工业照相技术，PGV系统不仅能引导车辆沿着导航码带和位置码带运动，还能通过本体视觉

识别功能实现车辆启动、停止、拐弯等功能。它是一种亚毫米级精确绝对位置定位系统。

PGV系统具有优异的抗污垢，抗划伤，抗环境光线的干扰，以确保最大的正常运行时间和系统可

靠性。

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多种控制功能基于一体

PGV读头内置工业相机和照明单元，能扫描并处理规定颜色和DataMatrix码，以满足AGV小车导航和

控制需要。常见AGV小车控制要求如下：

■路径导航：路径导航的颜色轨道；精确定位的位置码带；标示分叉，工位，车辆启动等功能控制码

■TagModus功能：主要输出：Tag标签号/X方向偏差值/Y方向偏差值/角度偏转值

功能强大的读头

PGV系统具有令人难以置信的强大功能。读头没有内置移动部件，不

会发生松动或磨损，所以经久耐用。该系统不仅能实现导航，位置定

位和控制。它还能提供其他有价值的信息反馈，例：实时的移动速

度，转向角度，转向方向，以及整个系统的“诊断”信息。

亮点一览技术信息PGV100-F200APGV100I-F200APGV150I-F200A

光源白光红外光

新增TagModus功能，以满足现代仓储物流机器人的应用

颜色轨道/Data

可靠地检测不同颜色的色带/油漆和DataMatrix码带，即使在高反码带类型Matrix码带Tag标签/DataMatrix码带

Tag标签

光表面

最大速度8m/s-

出色的抗周围环境光100,000lux，消除额外的码带对比

精度±0.2,±1,±10mm

宽大的读取窗口和DataMatrix技术，即使码带损坏或肮脏，也能实

最佳读取距离100mm150mm

现无缝导航