机器人视觉：目标检测与跟踪_（8）.机器人视觉传感器技术.docx
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机器人视觉传感器技术
在机器人视觉系统中，传感器技术是关键的组成部分之一。视觉传感器通过捕捉图像或视频数据，为机器人提供环境感知能力，使其能够进行目标检测与跟踪。本节将详细介绍各种常见的机器人视觉传感器技术，包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、深度相机等，并探讨它们在机器人视觉中的应用及其优缺点。
1.摄像头技术
1.1摄像头类型
摄像头是机器人视觉系统中最常用的传感器之一。根据其功能和应用场景，可以分为以下几种类型：
单目摄像头：只有一个图像传感器，捕捉二维图像。适用于简单的图像处理任务，如图像分类、物体检测等。
双目摄像头：包含两个图像传感器，通
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