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机器人视觉：目标检测与跟踪_（1）.机器人视觉基础.docx

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机器人视觉基础

1.图像处理基础

1.1图像的基本概念

在机器人视觉中，图像的基本概念是理解后续复杂技术的基础。图像可以视为二维数组，每个元素代表一个像素点。像素点的值通常表示颜色或灰度。对于彩色图像，每个像素点通常由三个值表示，分别对应红、绿、蓝（RGB）通道。对于灰度图像，每个像素点只有一个值，表示灰度等级。

1.1.1图像的表示

在计算机中，图像通常以矩阵的形式存储。假设我们有一个大小为M×N

I

其中，x和y分别表示图像的行和列坐标，Ix,

I

1.1.2图像的读取和显示

在Python中，我们可以使用OpenCV库来读取和显示图

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