机器人视觉：目标检测与跟踪_（3）.目标跟踪原理与技术.docx
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目标跟踪原理与技术
在机器人视觉中，目标检测和目标跟踪是两个紧密相关但又有所区别的任务。目标检测的目的是在图像中找到感兴趣的目标并对其进行分类，而目标跟踪则是基于目标检测的结果，在连续的视频帧中保持对特定目标的识别和定位。目标跟踪在许多应用中都非常重要，例如自主导航、人机交互、监控系统等。本节将详细介绍目标跟踪的原理和技术，包括传统方法和基于深度学习的方法。
目标跟踪的基本概念
目标跟踪的核心任务是在连续的视频帧中保持对特定目标的识别和定位。这通常涉及到以下几个关键步骤：
初始化：在第一帧中选定目标，通常通过人工框选或预训练的目标检测模型来实现。
状态估
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