机器人视觉：目标检测与跟踪_（2）.目标检测原理与技术.docx
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目标检测原理与技术
1.目标检测的定义
目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，旨在识别图像或视频帧中特定类别的物体，并给出它们的位置和大小。在机器人视觉中，目标检测是实现自主导航、物体识别、环境感知等关键功能的基础。目标检测通常涉及以下几个步骤：
图像预处理：对输入图像进行预处理，如缩放、归一化等。
特征提取：从预处理后的图像中提取有用的信息，如边缘、纹理、颜色等。
候选区域生成：生成可能包含目标的候选区域。
分类与定位：对候选区域进行分类，确定其是否包含目标，并给出目标的具体位置和大小。
2.基于传统计算机视觉的目标检测方法
在深度学习兴起之前
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