机器人视觉:视觉导航与定位all.docx
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机器人的视觉导航与定位
1.视觉导航的基本概念
视觉导航是指机器人通过视觉传感器(如摄像头)获取环境信息,并利用这些信息进行路径规划和导航的过程。视觉传感器可以捕捉到丰富的环境信息,如颜色、纹理、形状等,这些信息对于机器人的导航和定位至关重要。视觉导航的主要任务包括环境感知、目标识别、路径规划和运动控制。
2.视觉传感器的选择与配置
视觉传感器是实现视觉导航的基础。常见的视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、深度摄像头等。选择合适的视觉传感器需要考虑多个因素,如分辨率、帧率、视场角、成本等。
单目摄像头:成本较低,但只能提供二维图像信息,需要额外的算
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