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飞行器自主导航：视觉导航与定位all.docx

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视觉导航与定位

引言

在飞行器自主导航系统中，视觉导航与定位技术扮演着至关重要的角色。利用视觉传感器（如摄像头）获取环境信息，并通过图像处理和计算机视觉技术实现飞行器的自主导航和精确定位，已经成为现代无人机、无人飞行器和航空航天领域的重要研究方向。视觉导航与定位不仅能够提供高精度的定位信息，还能在复杂的环境中实现避障、路径规划和任务执行。本节将详细介绍视觉导航与定位的基本原理、关键技术以及实际应用中的实现方法。

视觉传感器的选择与配置

1.视觉传感器的类型

在飞行器自主导航系统中，常用的视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、鱼眼摄像头和深度摄像头等。每

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