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机器人视觉：机器视觉在工业自动化中的应用
1.机器视觉基础知识
1.1机器视觉的基本概念
机器视觉是指通过计算机视觉技术，使机器人能够“看到”和“理解”周围环境的能力。在工业自动化中，机器视觉被广泛应用于质量检测、物体识别、定位和跟踪等任务。通过摄像头或其他成像设备获取图像数据，利用图像处理和模式识别技术，机器人可以准确地识别和处理图像中的信息，从而实现更高效、更精确的自动化操作。
1.2机器视觉的系统组成
一个典型的机器视觉系统通常包括以下几个部分：
成像设备：如摄像头、激光扫描仪等，用于获取图像数据。
图像处理单元：负责对图像进行预处理、分割、
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