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机器人视觉:机器视觉在工业自动化中的应用_(10).机器人视觉的安全与可靠性.docx

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机器人视觉的安全与可靠性

在工业自动化中,机器人视觉系统不仅要高效地完成任务,还要确保其安全性和可靠性。本节将详细探讨机器人视觉系统在安全性和可靠性方面的原理和技术,包括系统设计、故障检测与诊断、安全标准与合规性,以及如何利用人工智能技术提升系统的安全性和可靠性。

1.系统设计的安全性

1.1空间感知与避障

机器人视觉系统在设计时必须考虑其在复杂环境中的空间感知和避障能力。空间感知涉及对周围环境的三维建模,而避障则是在建模基础上实现对障碍物的检测和规避。

1.1.1三维建模

三维建模是机器人视觉系统中的一项基础技术,用于构建机器人工作环境的三维模型

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