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机器人视觉:机器视觉在工业自动化中的应用_(2).图像处理与分析技术.docx

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图像处理与分析技术

在工业自动化中,图像处理与分析技术是机器人视觉的核心组成部分。通过图像处理,机器人可以捕捉、处理和分析图像数据,从而实现对环境的感知和理解。本节将详细介绍图像处理与分析的基本原理和技术,包括图像预处理、特征提取、图像分类和目标检测等。我们将通过具体的例子来说明这些技术在实际应用中的操作方法和效果。

图像预处理

图像预处理是图像处理的第一步,其目的是提高图像的质量,以便后续的分析和处理更加有效。常见的图像预处理技术包括图像增强、图像滤波、图像分割等。

图像增强

图像增强通过调整图像的亮度、对比度、颜色等属性,使图像更加清晰,易于分析。常

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