新能源汽车维护与故障诊断（微课版） 课件 学习情境4.3 纯电动汽车驱动电机控制器无法通信故障诊断与排除.pptx
学习情境4.3纯电动汽车驱动电机控制器无法通信故障诊断与排除
学习情境4.3纯电动汽车驱动电机控制器无法通信故障诊断与排除
1
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3
4
5
学习目标
任务导入
知识储备
故障原因分析
故障诊断流程
6
任务实施
7
任务考核
课程内容
学习目标
【知识目标】
（1）掌握电机系统的构造及基本原理。
（2）能够根据电机系统的故障现象分析故障原因。
（3）能够制定电机系统的故障诊断流程。
【技能目标】
能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息，能根据故障现象制定正确的诊断流程，能正确对电机通信故障进行诊断，能正确对车辆高压不上电故障进行诊断，能根据故障选择正确的诊断和检测设备。
【职业素养要求】
（1）严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。
（2）具有积极进取、不断向上的敬业精神和诚实守信、吃苦耐劳的职业品质。
（3）严格执行8S现场管理。
任务导入
一辆长安EV460纯电动汽车，客户反映起动车辆后，车辆无法行驶，经检查READY指示灯没有点亮，蓄电池充电警告灯点亮，系统故障警告灯点亮。主管要求进行故障诊断与排除，你能完成这个任务吗？
以下以长安EV460为例，介绍纯电动汽车整车驱动电机控制器无法通信故障诊断与排除的基本思路与注意事项，其他车型可以参考。
知识储备
驱动电机是电动汽车三大核心部件之一，也是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，对电动汽车整车行驶的动力性、经济性、安全性、操控稳定性等有着重要的影响。
在长安新能源车型中，基本都采用单驱动电机驱动。与传统工业驱动电机不同，电动汽车的驱动电机通常要求能够频繁地起动/停车、加速/减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩并要求变速范围大。
驱动电机系统组成如图4-3-1所示，一般由驱动电机（DM）、电机控制器（MCU）和机械传动装置构成，通过高低压线束、冷却管路与其他系统实现电气连接和散热。
驱动电机系统可将动力电池的直流电转化为交流电，实现电机正反转控制。车辆制动减速时，能把电机产生的交流电转化为直流电，回收能量给动力电池。
图4-3-1长安EV460驱动电机系统组成
知识储备
（1）电机控制器的作用
整车控制器按驾驶员意图发指令，电机控制器响应并实时调节驱动电机输出，实现整车怠速、前行、倒车、停车、能量回收、驻坡等功能。同时，电机控制器具备通信与保护功能，实时检测状态和故障，保障驱动电机系统及整车安全可靠运行。
在长安新能源EV系列纯电动汽车里，电机控制器经CAN总线与整车控制器通信，利用电压传感器监测直流母线及相电流，采集IGBT和电机温度，通过控制电路反馈给IGBT模块，为旋变传感器励磁供电，检测、分析旋变信号。
（2）电机控制器的组成及功能
电机控制器由功率变换器（IGBT）、控制主板、接口、冷却水管等构成（见图4-3-2和图4-3-3）。
知识储备
图4-3-2控制主板和功率变换器
知识储备
图4-3-3长安逸动EV460电机控制器结构图
1—直流母线2—线束安装螺栓3—高压分线4—电机控制器安装孔5—接线盒安装螺栓M56—14端子低压接插件7—冷却液水管接口8—接地线安装孔9—8端子低压接插件10—4端子低压接插件11—直流母线固定螺栓装配M8螺栓
知识储备
①14端子低压接插件接口定义（见图4-3-4、表4-3-1）。
图4-3-4电机控制器14端子低压接插件776267-1（TE）引脚
表4-3-1
14端子低压接插件接口定义
序号
定义
1
预留
—
2
KL15
唤醒信号
3
预留
—
4
预留
—
5
KL30
12
V+
6
高压互锁
高压互锁输入
7
高压互锁
高压互锁输出
8
预留
—
9
KL31
12
V-
10
CAN-H_1
通信CAN高
11
CAN-L_1
通信CAN低
12
CAN_shield
—
13
预留
—
14
预留
—
知识储备
②8端子低压接插件接口定义（见图4-3-5、表4-3-2）。
图4-3-5电机控制器8端子低压接插件1456987-3（TE）引脚
表4-3-2
8端子低压接插件接口定义
序号
定义
1
预留
—
2
SUPPLY
旋变激励信号
3
REFERENCE
旋变激励信号地
4
SINE+
旋变SIN信号
5
预留
—
6
SINE-
旋变SIN信号地
7
COSINE-
旋变COS信号地
8
COSINE+
旋变COS信号
知识储备
③4端子低压接插件接口定义（见图4-3-6、表4-3-3）。
图4-3-6电机控制器4端子低压接插件1456983-1（TE）引脚
表4-3-3
4端子低压接插件接口定义
序号
定义
1
TH/N