电力拖动自动控制系统课件.pptx
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电力拖动自动控制系统课件欢迎学习电力拖动自动控制系统课程。本课件将带您深入了解电机控制的原理、技术和应用。我们将探讨各种电机类型、驱动器和控制策略，助您掌握这一关键领域的核心知识。
课件目标理解基本原理掌握电力拖动自动控制系统的核心概念和基础理论。熟悉各类电机了解不同类型电机的特性、优缺点及其应用场景。掌握控制技术学习各种电机控制方法，包括速度、位置和扭矩控制。实践应用能力培养系统设计、故障诊断和维护的实践技能。
电机控制的重要性提高效率精确的电机控制可显著提升工业生产效率，减少能源浪费。精确控制在自动化和机器人领域，电机控制确保精准的动作和定位。推动创新先进的电机控制技术促进了新兴产业的发展
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电力拖动与自动控制系统课件 .ppt
电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 伺服系统 伺服（Servo）意味着“伺候”和“服从”。 广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。 伺服系统 狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。 内 容 提 要 伺服系统的特征及组成 伺服系统控制对象的数学模型 伺服系统的设计 9.1伺服系统的特征及组成 伺服系统的功能是使输出快速而准确地复现给定，对伺服系统具有如下的基本要求： (1) 稳定性好
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电力拖动自动控制系统直流部分陈伯时版课件2.ppt
内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 根据直流电机转速方程 由式（1-1）可以看出
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电力拖动与自动控制系统(直流部分)陈伯时版课件1 .ppt
直流拖动控制系统 绪论 运动控制概述 * 学科领域：运动控制 电力拖动：电能 机械能 电力拖动控制系统： 控制电动机的电压、电流或频率，使生产机械完成相应的机械动作 现代运动控制技术： 多相关学科的综合 运动 控制 电机学 电力电 子技术 微电子 技术 计算机控 制技术 信号检测与 处理技术 控制理论 运动控制系统及其组成 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 传感器 信号处理 + - ： 知识领域 控制理论 ： 知识领域 电力电子与功 率变换技术 ： 知识领域 电机原理与模型 知识领域 ： 信号检测与数据处理技术 电动机 直流电动机 交流电动机 交流异步电动机（
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电力拖动自动控制系统(直流部分)陈伯时版课件3.ppt
第2章
转速、电流双闭环直流调速系统和
调节器的工程设计方法
内容提要
转速、电流双闭环控制的直流调速
系统是应用最广性能很好的直流调速
系统。本章着重说明其控制规律、性
能特点和设计方法，是各种交、直流
电力拖动自动控制系统的重要根底。
我们将重点学习：
内容提要
n转速、电流双闭环直流调速系统及其静
特性；
n双闭环直流调速系统的数学模型和动态
性能分析；
n调节器的工程设计方法；
n按工程设计方法设计双闭环系统的调节
器
n弱磁控制的直流调速系统。
2.1转速、电流双闭环直流调速系统
及其静特性
n问题的提出
n第1章中说明，采用转速负反响和PI
调节器的单闭环直流调速系统可以在保证
系
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电力拖动自动控制系统直流部分陈伯时版课件1.ppt
直流拖动控制系统 绪论 运动控制概述 * 学科领域：运动控制 电力拖动：电能 机械能 电力拖动控制系统： 控制电动机的电压、电流或频率，使生产机械完成相应的机械动作 现代运动控制技术： 多相关学科的综合 运动 控制 电机学 电力电 子技术 微电子 技术 计算机控 制技术 信号检测与 处理技术 控制理论 运动控制系统及其组成 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 传感器 信号处理 + - ： 知识领域 控制理论 ： 知识领域 电力电子与功 率变换技术 ： 知识领域 电机原理与模型 知识领域 ： 信号检测与数据处理技术 电动机 直流电动机 交流电动机 交流异步电动机（
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电力拖动自动控制系统（第4版）阮毅全套PPT课件.ppt
电力拖动自动控制系统
—运动控制系统
第1章
绪论
内容提要
n运动控制系统及其组成
n运动控制系统的历史与发展
n运动控制系统转矩控制规律
n生产机械的负载转矩特性
现代运动控制技术
电机学、电力电子
技术、微电子技
术、计算机控制
技术、控制理论、
信号检测与处理
技术等多门学科
相互交叉的综合
性学科。
图1-1运动控制及其相关学科
1.1运动控制系统及其组成
图1-2运动控制系统及其组成
运动控制系统的控制对象——
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《电力拖动自动控制系统》题库.doc
WORD格式可编辑
专业技术分享
一、判断题
1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（√）
2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（√）
3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（√）
4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（√）
5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（X）
6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（X）
7、按照典型II型
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电力拖动自动控制系统.ppt
1、画出转速电流双闭环调速系统的动态结构图。指出ASR和ACR两个调节器的限幅值如何确定？;2、表达双闭环调速系统的启动过程，并指出启动过程的特点？;第I阶段电流上升的阶段〔0~t1〕
突加给定电压Un*后，Id上升，当Id小于负载电流IdL时，电机还不能转动。当Id≥IdL，电机开始起动，由于机电惯性作用，转速不会很快增长，因而转速调节器ASR的输入偏差电压的数值仍较大，其输出电压保持限幅值Uim*，强迫电流Id迅速上升。
直到，Id=Idm，Ui=U*im电流调节器很快就压制Id了的增长，标志着这一阶段的结束
第II阶段恒流升速阶段〔t1~t2〕
在这II阶段中，ASR始终是饱和的，转速环
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电力拖动自动控制系统c3.ppt
直流调速系统的数字控制 第 3 章 内容提要 微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器 3. 0 问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法，所有的调节器均用运算放大器实现，属模拟控制系统。 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，便于学习入门，但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。 以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程
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电力拖动自动控制系统实验.pdf
《电力拖动自动限制系统试验》教学大纲
课程名称：电力拖动自动限制系统试验
课程编号
课程类别：专业方向课/必修课
学时/学分：12/0.5
开设学期：第七学期
开设单位：物理与机电工程学院
适用专业：电气工程及其自动化
说明
一、课程性质
专业方向课/必修课
二、教学目标
《电力拖动自动限制系统试验》课程作为电气工程及其自动化专业独立开设
的专业选修课程，是一门综合型和设计型试验课程。结合电力拖动自动限制系统
理论课开设了一系列相应的试验，使学生理论与实践结合，更好的驾驭电力拖动
自动限制系统理论。通过试验，使学生加深对交直流调速理论的理解和相识，同
时有助于培育学生分析问题和解决问题的工程综
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电力拖动自动控制系统.docx
电力拖动自动控制系统
电力拖动自动控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它利用电力来驱动机械设备，并通过自动控制技术实现对机械运动的精确控制。这种系统在提高生产效率、降低能耗、提高产品质量等方面发挥着重要作用。
1.电力拖动装置：这是系统的核心部分，它将电能转换为机械能，驱动机械设备进行工作。常见的电力拖动装置有电动机、液压马达等。
2.传感器：传感器用于检测机械设备的运行状态，如速度、位置、温度等。这些信息对于控制系统的运行至关重要。
3.控制器：控制器是系统的“大脑”，它根据传感器的输入信号，通过算法计算出控制指令，并输出给电力拖动装置，实现对机械运动的精确控制。
4.执行器：执行器负
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电力拖动与自动控制系统陈伯时.ppt
1. 电力电子器件的传递函数 构成系统的主要环节是电力电子变换器和直流电动机。不同电力电子变换器的传递函数，它们的表达式是相同的，都是 (1-45) 只是在不同场合下，参数Ks和Ts的数值不同而已。 TL + - M Ud0 + - E R L ne id M 图1-33 他励直流电动机等效电路 2. 直流电动机的传递函数 (1-46) 假定主电路电流连续，则动态电压方程为 ? 电路方程 如果，忽略粘性磨擦及弹性转矩，电机轴上的动力学方程为 (1-47) 额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为 (1-48) (1-4
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电力拖动自动控制系统c.ppt
直流拖动控制系统;内容提要; 引 言;根据直流电机转速方程 ;;（1）调压调速;（2）调阻调速;（3）调磁调速; 三种调速方法的性能与比较;第1章 闭环控制的直流调速系统;本章提要;1.1 直流调速系统用的可控直流电源;常用的可控直流电源有以下三种;1.1.1 旋转变流机组; G-M系统工作原理; G-M系统特性; 1.1.2 静止式可控整流器; V-M系统工作原理; V-M系统的特点; V-M系统的问题;1.1.3 直流斩波器
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电力拖动自动控制系统试卷.docx
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考试学期
2013-2014-2
开课部门
电气工程系
考试课程
运动控制系统
考试班级
考试形式
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、选择题
1.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，因为转速环性能是以（B ）
A.跟随为主
B.抗扰为主
C.静态为主
D.
稳态为主
2.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（C ）
A. 0
B.恒值
C.无穷大
D.
无法计算
10.在加速度输入下的II型系统稳态时的误差为（B ）
A.0
B.恒值
C.无穷大
11.如果要改变双闭环无