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电力拖动自动控制系统.ppt

发布:2025-03-11约3.5千字共34页下载文档
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1、画出转速电流双闭环调速系统的动态结构图。指出ASR和ACR两个调节器的限幅值如何确定?;2、表达双闭环调速系统的启动过程,并指出启动过程的特点?;第I阶段电流上升的阶段〔0~t1〕

突加给定电压Un*后,Id上升,当Id小于负载电流IdL时,电机还不能转动。当Id≥IdL,电机开始起动,由于机电惯性作用,转速不会很快增长,因而转速调节器ASR的输入偏差电压的数值仍较大,其输出电压保持限幅值Uim*,强迫电流Id迅速上升。

直到,Id=Idm,Ui=U*im电流调节器很快就压制Id了的增长,标志着这一阶段的结束

第II阶段恒流升速阶段〔t1~t2〕

在这II阶段中,ASR始终是饱和的,转速环相当于开环,系统成为在恒值电流U*im给定下的电流调节系统,根本上保持电流Id恒定,因而系统的加速度恒定,转速呈线性增长。;与此同时,电机的反电动势E也按线性增长,对电流调节系统来说,E是一个线性渐增的扰动量,为了克服它的扰动,Ud0和Uc也必须根本上按线性增长,才能保持Id恒定

当ACR采用PI调节器时,要使其输出量按线性增长,其输入偏差电压必须维持一定的恒值,也就是说,Id应略低于Idm。

第Ⅲ阶段转速调节阶段〔t2以后〕

当转速上升到给定值时,转速调节器ASR的输入偏差减少到零,但其输出却由于积分作用还维持在限幅值U*im,所以电机仍在加速,使转速超调。

转速超调后,ASR输入偏差电压变负,使它开始退出饱和状态,U*i和Id很快下降。但是,只要Id仍大于负载电流IdL,转速就继续上升

直到Id=IdL时,转矩Te=TL,那么dn/dt=0,转速n才到达峰值〔t=t3时〕。

此后,电动机开始在负载的阻力下减速,与此相应,在一小段时间内〔t3~t4〕,IdIdL,直到稳定,如果调节器参数整定得不够好,也会有一些振荡过程。;特点;3、双闭环系统和单闭环系统相比较在动态抗干扰性上有何异同?;5、典型1型系统和典型2型系统在性能上有何不同,设计ASR、ACR时满在确定目标系统时基于什么样的考虑来确定?说明原因?;6、转速微分负反响的作用是什么?有何优缺点?;7、对于多环控制系统而言,其中内环的作用是什么?;8???表达非独立控制励磁系统的工作原理,并指出这种调速方式应用特点。;2-7在转速电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器,:电动机:

电枢回路总电阻1.5Ω,设,电枢回路最大电流为40A,电力电子变换器放大系数Ks=40,试求〔1〕电流反响系数和转速反响系数〔2〕当电动机在最高转速发生堵转时Ud0,Ui*,Ui,Uc,;2-8在转速电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器,当ASR输出到达的时候,主电路电流到达最大电流80A,当负载电流由40A增加到70A,

试问:Ui*Uc应该怎么变化,Uc的值有哪些条件决定?;2-10某反响控制系统以校正成典型I型系统,时间常数T=0.1s,要求阶跃响应超调量

求系统的开环增益

计算过渡过程时间和上升时间

如果要求上升时间,那么k=δ=?;2-11有一个系统其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量试对该系统进行动态校正,决定调节器结构,并选择其参数。;2-12有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型II型系统,在阶跃

输入下系统超调量。试决定调节器结构及其参数。;2-13调节对象的传递函数,要求用调节其分别将其校正为典型I型和II型系统,求调解器的结构和参数;如果校正成典型II型系统;2-14在一个有三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,电动机的额定数据为:

电动势系数,主回路总电阻Ra=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数Tl=0.012,机电时间常数Tm=0.12,电流反响滤波时间常数Toi=0.0025s,转速反响滤波时间常数Tn=0.015。额定转速

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