电力拖动自动控制系统试卷.docx

** — 考试学期 2013-2014-2 开课部门 电气工程系 考试课程 运动控制系统 考试班级 考试形式 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得分 本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。 一、选择题 1.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，因为转速环性能是以（B ） A.跟随为主 B.抗扰为主 C.静态为主 D. 稳态为主 2.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（C ） A. 0 B.恒值 C.无穷大 D. 无法计算 10.在加速度输入下的II型系统稳态时的误差为（B ） A.0 B.恒值 C.无穷大 11.如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（ A.a B. I d C. U* n D. D. 无法计算 U*. 12.对于调速系统，最重要的动态性能是（ A.稳定性能 B.快速性能 13.对直流调速系统来说，主要的扰动量是 A.电网电压的波动 C.元件参数随温度变化 14.截止频率越高，则系统的（ A.稳定性越好 C.稳态精度越高 B. D. C?抗扰性能 D. 跟踪性能 负载阻力转矩的变化 给定量变化 B.快速性越好 D.抗干扰能力越强 15.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由 3.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A A.两者相等 B.前者小于后者 C.前者大于后者 4.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C ）。 A.转速与电枢回路总电阻间的 C.转速与负载电流间的 5. 中频段越宽，则系统的（A） A.稳定性越好 B.快速性越好 6. 7. 8. 9. D. 两者没关系 A.负载电流决定 16.系统开环传递函数为G（y）= -^ B.给定电压决定 C.转速决定 K Gs +1） °” 3,此系统为 2 S 2 + 2顷S + 1 D.控制电压决定 B.转速与给定电压间的 D.转速与开环放大系数间的 C.稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是 A.负载电流 B.给定电压 C.电枢电流 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（D A.电流上升 B.恒流升速 C.转速调节 不属于跟随性能指标为（A ） A.动态降落 B. 超调量 C.调节时间 D. 控制电压 D. D. 全压起动 上升时间 A.I型系统 B.I型系统 C.m型系统 D.W型系统 17.对于随动系统 A.稳定性能 最重要的动态性能是（ B.动态性能 C. 跟踪性能 D.抗扰性能 18.在斜坡输入下的I型系统稳态时的误差为（ A. 0 B.恒值 C. 无穷大 D.无法计算 19.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行， 实现无静差调速的是（B ） A.比例控制 B.积分控制 C.微分控制 D.比例微分控制 20.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ） A.I d B.B C. U* n D. U*. I型系统的随动系统 不能用于输入为（ D ） A.1 B. 100 C. t D. 0.1t2 21.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D ） A.负载电流 B.给定电压 C.转速 D.电枢电压 不是跟随性能指标是（D ） A.上升时间 A.上升时间 B.峰值时间 C.调节时间 D.动态降落 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A ） A.跟随性能为主 B.抗扰性能为主 C.静态性能为主 D.稳态性能为主 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（B ） A.放大器输出电压漂移 B.测速反馈系数变化 C.电动机励磁变化 D.主电路电阻增大 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ） A.电压负反馈 B,电压微分负反馈C.电流正反馈 D,电流截止负反馈 不是跟随性能指标为（D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调节时间 D.恢复时间 对于调速系统，最重要的动态性能是（C ） A.稳定性能 B.快速 C.抗扰性能 D.跟踪性能 在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为（A ） A. 0 B,无穷大 C.恒值 D,无法计算 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（B ） A.两个调节器都饱和 B.两个调节器都不饱和 C. ST饱和，LT不饱和 D. ST不饱和，LT饱和 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ） A. M 法 B. T 法 C. M/T 法 D. F 法 二、填空（每空1分，共15分） 在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于 使转速环 环。 典型II型系统的快速性一般都比典型I型系统。 为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须方 环节，在转 速、电流双