基于双目视觉与惯导融合的移动机器人室内定位技术的深度剖析与实践.docx
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基于双目视觉与惯导融合的移动机器人室内定位技术的深度剖析与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，移动机器人的应用领域不断拓展，在工业生产、物流运输、家庭服务、医疗辅助等诸多场景中发挥着重要作用。无论是工业制造中的物料搬运与精准装配，还是物流仓库里货物的智能分拣与运输，亦或是家庭中执行清洁、陪伴任务，又或者医疗领域协助手术、护理工作，移动机器人都需要精确知晓自身位置，以确保任务的高效、准确执行。室内环境作为移动机器人常见的作业空间，具有独特的复杂性。这里存在各种障碍物，如办公家具、货架设备等，它们会阻挡机器人的行进路线，干扰传感器的信号传输；光线条件也复杂多变，可能出现强
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