《多轴直交机械手》.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

ACCEM

团体标准

T/ACCEMXXXX—2025

多轴直交机械手

Multi-axisrectilinearmanipulator

（征求意见稿）

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国商业企业管理协会  发布

T/ACCEMXXXX—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4结构与环境适应性1

5技术要求1

6试验方法3

7检验规则4

8标志、包装、运输和贮存5

I

T/ACCEMXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由浙江斯柯特科技有限公司提出。

本文件由中国商业企业管理协会归口。

本文件起草单位：浙江斯柯特科技有限公司

本文件主要起草人：

II

T/ACCEMXXXX—2025

多轴直交机械手

1范围

本文件规定了多轴直交机械手（以下简称“机械手”）的分类与基本参数、技术要求、试验方法、

检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于采用同步皮带与滚珠丝杆混合驱动，可在X轴、Y轴、Z轴上移动工作的机械手的生产

与检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

GB/T12643—2013界定的术语和定义适用于本文件。

4结构与环境适应性

结构

4.1.1机械手主要由线性模组、连接板、钣金、拖链及拖链支撑板构成。

4.1.2机械手线性模组主要由底座、滑座、丝杆支撑座、电机、电机座、前端盖板、后端盖、感应片、

感应器、上盖、丝杆、滑轨、轴承及锁紧螺母构成。

环境适应性

线性模组工作条件应符合以下要求：

a)环境温度：0℃～＋40℃；

b)相对湿度：≤80 %；

c)使用场景：无强电及强电磁干扰的室内。

5技术要求

外观质量

5.1.1机械手外露表面漆膜应光洁，涂层平整光滑，颜色光泽均匀一致，无明显颗粒附着。

5.1.2外露的电气电缆及其套管，等应排列整齐，安装牢固，并与相对运动零部件保持安全距离